因帮助他人寻求帮助而非法拘留他人一天并彼此殴打的亲属现在在谅解书中提交检察院。

法定的取保候审条件有两个：一是可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；二是可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。这两个条件，具备其一即可。此外，任何办案机关都怕担责任，只要体检出不适合羁押的病症，就可取保候审。在进行了上述判断之后，就可走如下程序：
1、本人或家属及聘请的律师向办案机关提出取保候审的申请。
2、办案机关填写《呈请取保候审报告书》，经县市级公安机关负责人批准。
3、提出保证人或提交保证金，经办案机关审查。有保证人的，填写保证书。
4、填制《取保候审决定书》。
5、向被取保候审人宣布规定，交代事项，告知法律责任。
6、将被取保候审人移交派出所执行。
7、解除取保候审（最长时限为十二个月）。说明：
1、即使不提出取保候审，一旦被羁押的期限到期，办案机关就可变更为取保候审。
2、如案件不涉及经济，保证金为2000——50000元，如果涉及经济，按涉案数的1——3倍确定保证金

未成年人犯罪的特点决定了司法机关应大量对其适用取保候审，应将适用取保候审确定为原则，不适用为例外。
取保候审符合青少年犯罪的特点。由于青少年正处在心理和生理发育成长阶段，人格尚未完全塑造成型，其实施犯罪具有一定的突发性与偶然性，尤其在初次实施犯罪行为后情绪比较紧张，无论是从保护未成年人身体健康，还是从实现教育、感化、挽救青少年的目的，贯彻教育为主、惩罚为辅的原则出发都应以不羁押为原则。

非法拘禁侵犯的客体是公民的人身自由权。
人身自由权，是公民按照自己的意志自由支配自己身体活动的权利，是公民的一项基本权利，公民的人身自由权，只有依法律规定被法律授权的单位才能依法剥夺其自由权，除此以外，任何单位和个人均不得剥夺公民的人身自由权。
二、本罪在犯罪客观方面的表现是：
1．行为人有违反法律法规规定的行为；
2．行为人实施了非法拘禁行为，故意剥夺他人人身自由；
3．行为人有造成非法剥夺他人人身自由的结果；
4．行为人采用了捆绑、关押、禁闭等手段非法剥夺他人人身自由。
三、本罪的犯罪主体为一般主体，犯罪主体包括无权行使拘禁权的人和有权行使拘禁权的人滥用职权两种非法拘禁行为。
四、本罪在犯罪主观方面的表现是故意，过失不构成本罪。
即行为人明知自己采取的行为会产生非法剥夺他人人身自由而故意为之，并积极追求这种结果产生的故意行为。