公司不愿意，可以向法院起诉还是劳动仲裁？

劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。
从中断时起，仲裁时效期间重新计算。因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在一年申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受一年时效期间的限制；但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。
申请人申请仲裁应当提交书面仲裁申请，并按照被申请人人数提交副本。

因合同纠纷而起诉：
一、有约定合法管辖地的，按约定向人民法院起诉。没有约定的，向被告住所地人民法院或合同履行地人民法院起诉。提起民事诉讼时需准备：民事起诉状，对方身份证复印件（企业则为营业执照），证据清单和证据材料。
二、人民法院在收到起诉材料后，会在七日内决定是否受理、立案，符合受理条件的，会让原告缴纳诉讼费用。对于不予受理的，会作出裁定书；若对裁定不服的，可以提起上诉。
受理立案后，会安排时间开庭审理。
适用普通程序的，人民法院会在立案之日起六个月内审结，有特殊情况的，经批准可以延长，并会出具延期审理通知书。
人民法院在审理结束的，会依法判决并出具民事判决书；判决书中会写明判决结果和作出该判决的理由。
当事人若对判决不服的，可在收到判决书十五日内向上一级人民法院提起上诉。

首先写一份劳动仲裁申请书，交到劳动仲裁委员会，同时附上因工负伤的相关证据。无论是法院诉讼还是申请劳动仲裁，都实行谁主张谁举证的原则。
申请劳动仲裁，首先要证明是该企业职工，最好的证据是劳动合同和工作证。
如果没有劳动合同和工作证就要保存好过去在该企业领工资的工资袋或者工资条。如果没有工资袋或者工资条，要找出你的同事或者介绍人，或者你的服务对象，他们也可以证明你是该单位职工。
只要能证明与单位事实上形成了劳动关系，合法权益就可以得到保障。劳动监察大队经过调查，有权责令企业与劳动者补签劳动合同。如果要证明是在工作时间、工作地点，或者在完成企业交办的任务过程中受的伤，受伤后应及时向单位汇报，还要记住受伤时有哪些见证人在场，记住他们的姓名、住址和联系方法。
如你请求赔偿，就要保存好相应的发票。包括挂号费、检查费、医药费、住院费、看病的交通费等票据。要求赔偿护理费，还需要保存医生开具的需要护理的证明和诊断证明，如果劳动者认为会造成终生残疾的，要向劳动和社会保障局申请残疾等级鉴定，领取工伤证。