我爷爷有套房屋去年动迁了，之后她们瞒报我爸爸妈妈按了指印授权委托我A申请办理，以前的房地产是祖父户下，由于父母亲不识字，如今老年人也后悔了，这房回迁后应该是祖父的還是A的，那时候是他一人授权委托办的。老年人还有权利处理房地产吗

具体情况具体分析，例如：　办理住房过户需要需要房产登记人和共有人一起和买家到场签字办理过户手续。　　如果房产登记人和共有人无法到场，可以办理授权委托书，指定中介为代理人代替签字办理住房过户手续。
　　委托代理人申请房屋登记的，代理人应当提交授权委托书和身份证明。　　《房屋登记办法》规定：　　第十三条　　共有房屋，应当由共有人共同申请登记。　　共有房屋所有权变更登记，可以由相关的共有人申请，但因共有性质或者共有人份额变更申请房屋登记的，应当由共有人共同申请。
　　第十五条　　申请房屋登记的，申请人应当使用中文名称或者姓名。申请人提交的证明文件原件是外文的，应当提供中文译本。　　委托代理人申请房屋登记的，代理人应当提交授权委托书和身份证明。
境外申请人委托代理人申请房屋登记的，其授权委托书应当按照国家有关规定办理公证或者认证。

委托拆迁是指委托人(拆迁人)在取得拆迁许可证后，委托专业的房屋拆迁单位，对被拆迁人进行拆迁动员、组织签订和实施补偿安置协议，组织拆除房屋及其附属物的拆迁。在这里拆迁人是委托人，接受委托而进行拆迁行为的专业房屋单位是被委托人，即受托人。委托拆迁应注意以下问题：　　
1、委托人必须取得房屋拆迁许可证，被委托人必须取得房屋拆迁资格证书。委托人取得房屋拆迁许可证才能成为拆迁人，才具备委托他人拆迁的主体资格;被委托人取得房屋拆迁资格证书才能成为房屋拆迁单位，才具备接受委托拆迁的主体资格。　　
2、拆迁人必须与拆迁委托单位签订书面拆迁委托合同，并向拆迁单位出具委托书。在这里应明确：委托书与委托合同是有区别的。委托书产生委托代理权，是委托人赋予受托人的代理权限，其效力及于第三人。委托代理权是与委托合同相分离的单方授权，只有经过授权委托，拆迁单位才能以拆迁人的名义对被拆迁人进行动员，并以拆迁人的名义与被拆迁人订立拆迁补偿、安置协议，实施房屋拆迁。　　
3、委托合同必须办理鉴证和备案。鉴证是房屋拆迁管理部门对委托合同的真实性、合法性予以审查证明的活动，防止不合法、不合理情况的出现，避免纠纷的发生。未经鉴证的拆迁委托合同不发生法律效力。拆迁人应当自拆迁委托合同订立之日起15日内，将拆迁委托合同报房屋拆迁管理部门备案。　　
4、被委托的拆迁单位不得转让拆迁业务。擅自或者变相转让拆迁业务的，由房屋拆迁管理部门责令改正，没收违法所得，并处合同约定的拆迁服务费25%以上50%以下的罚款。情节严重的甚至可以吊销拆迁资格证书。　　
5、房屋拆迁管理部门不得作为拆迁人，不得接受拆迁委托。

有房屋拆迁补偿安置协议；协议必须有拆迁当事人的单位、姓名、经办人姓名，协议必须经双方当事人签名盖章后才具有法律效力。拆迁非出租房屋，拆迁人与被拆迁人签订协议；拆迁出租房屋，拆迁人应与被拆迁人、房屋承租人签订协议。协议的主要内容有：
（1）拆迁补偿方式，货币补偿金额及其支付期限；
（2）安置用房面积、标准和地点；
（3）产权调换房屋的差价支付方式和期限；
（4）搬迁期限、搬迁过渡方式和过渡期限；
（5）搬迁补助费和临时安置补助费或停产停业损失费发放标准和支付方式；
（6）违约责任和争议解决的方式；
（7）当事人约定的其他条款。至于每一个拆迁补偿安置协议具体包括哪些内容，还应视拆迁补偿方式不同而不同。对于实行货币补偿的，协议中应主要载明补偿金额、搬迁期限；对于实行产权调换的，协议主要载明安置用房的结构、面积和地点、搬迁期限、过渡方式和过渡期限。这里需要说明的是，拆迁房屋拆迁管理部门代管的房屋所订立的拆迁补偿安置协议书必须经公证机关公证，即实行强制性公证。通过公证，保证拆迁补偿安置协议内容的真实性和合法性，有利于消除被代管人对协议的疑虑。拆迁补偿安置协议签订后，被拆迁人或房屋承租人在搬迁期限内拒绝搬迁的，拆迁人可以依法向仲裁委员会申请仲裁，也可以依法向人民法院起诉。诉讼期间，拆迁人可以依法申请人民法院先予执行。