我是单亲家庭，他们早就离婚了，把我交给我父亲，但他离开我，一直和我祖父生活，长大后才来我母亲家，人们各有各的家庭，我可以向我父亲索要抚养费吗？

赡养费的给付内容分六个方面：
(一)老年人基本赡养费;
(二)老年人的生病治疗费用;
(三)生活不能自理老人的护理费用;
(四)老年人的住房费用;
(五)必要的精神消费支出;
(六)必要的保险金费用。
因此，子女应承担的赡养费按以上规定计算。

子女对父母的赡养义务不因父母关系的变化而改变。
　　《婚姻法》第二十一条规定“子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女给付赡养费的权利。”该条规定明确了子女应当履行对父母的赡养义务，另一方面也明确父母要求子女给付赡养费的两个条件，一个是年老体弱、无劳动能力，另一个是生活困难。不符合上述两个条件之一的父母，无权要求子女给付赡养费。
　　
一、法条：《婚姻法》第二十一条　父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。
　　父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
　　子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
　　禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。
　　释义：本条是关于家庭中父母与子女之间抚养和赡养义务的规定。
　　根据本条第一款的规定，父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养的义务。

抚养和赡养属于不同的法律关系，一些子女可能会认为父母离婚后不承担抚养的义务，那么等日后自己也不承担赡养的义务，这个也是不可以的。如果父母通过诉讼解决赡养问题，那么法院是支持的，因为赡养父母是法定义务。
如果当事人因赡养费问题发生纠纷，建议可以先找个赡养费专业的律师咨询下。