我们怎么能从公司得到半年的薪水？

拖欠工资可以选择通过提起劳动仲裁维权。　　《劳动合同法》第八十五条　用人单位有下列情形之一的，由劳动行政部门责令限期支付劳动报酬、加班费或者经济补偿;劳动报酬低于当地最低工资标准的，应当支付其差额部分;逾期不支付的，责令用人单位按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金：　　
(一)未按照劳动合同的约定或者国家规定及时足额支付劳动者劳动报酬的;　　
(二)低于当地最低工资标准支付劳动者工资的;　　
(三)安排加班不支付加班费的;　　
(四)解除或者终止劳动合同，未依照本法规定向劳动者支付经济补偿的。　　我国刑法第二百七十六条之一规定：以转移财产、逃匿等方法逃避支付劳动者的劳动报酬或者有能力支付而不支付劳动者的劳动报酬，数额较大，经政府有关部门责令支付仍不支付的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；造成严重后果的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。　　单位犯前款罪的，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依照前款的规定处罚。　　有前两款行为，尚未造成严重后果，在提起公诉前支付劳动者的劳动报酬，并依法承担相应赔偿责任的，可以减轻或者免除处罚。

如果你们属于工程承包关系，对方拖欠工程款的，应该及时向法院起诉。
如果因此而出现拖欠工人工资情况的，也可以通过当地政府部门（劳动和社会保障局、法院、12345投诉举报热线电话）告发，现在国家比较重视民生问题，拖欠工资属于违法，已经违犯国家的法律，可以大胆举报，维护自己的合法权益，挺起腰杆做人。

在派遣公司拖欠工资的情况下，劳动者要先和派遣公司协商，如果协商无法解决，则可以通过以下法律途径来解决：
(1)向当地劳动保障监察机构投诉举报;
(2)向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，需要注意的是，要在劳动争议发生之日起60日内向劳动争议仲裁委员会提出书面申请;
(3)通过诉讼途径解决。这又分三种情况：一是针对劳动纠纷案件，经劳动仲裁后任何一方不服的，可以向法院提起诉讼;二是经仲裁后都服从，劳动仲裁裁决生效后，派遣公司不执行的，劳动者可申请法院强制执行;三是属于劳务欠款类的可直接向法院提起民事诉讼。