我离异六年了，那时候他不必小孩，可是我想，因此人民法院就把小孩判帮我了。六年几乎沒有看了小孩，也没送过一分赡养费，如今小孩要上幼儿园了，我觉得给小孩改母性，怕危害小孩。对之后我想赡养费有危害吗？我该如何要赡养费？

20岁了还能向父母要抚养费吗？ 　　20岁从我国法律上看已经是成年了，原则上没有权利再向父母索要抚养费，但那也有特殊情况。下面法律快车的编辑将为您具体介绍。 　　
1、原则期限： 　　根据子女成年的含义，原则期限一般是支付到子女18周岁为止。如果子女16周岁以上不满18周岁，以其劳动收入为其主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母也可停止给付抚育费。也就是16周岁以下，父母必须支付抚养费，16周岁以上不满18周岁视情况给付，18周岁以上就不再给付。 　　
2、特殊期限： 　　一些特殊情况下虽然子女成年，但如果父母有经济负担能力，仍要负担其抚养费，其停止期限视具体情况而定，包括以下三种情况： 　　
(1)成年子女丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的； 　　
(2)成年子女尚在校就读的； 　　
(3)成年子女确无生活能力和条件的。 　　如果有上述特殊情况之一的子女，有负担能力的父母仍要负担抚养费，这也是为了合理维护子女的利益。毕竟现实生活中孩子18岁才刚上大学，正是需要钱的时候，如果孩子父母是在孩子小时候离婚，按当时生活水平确定的抚养费不可能满足大学学习生活的需要。再如一些特殊的孩子，身体残疾或者自闭症，可能一生都无法独立生活，这种情况更不能因为其成年就终止支付抚养费，这也体现了法律的公平正义。

通常来说，在不违反我国《婚姻法》规定以及其他法律法规的情况下，夫妻双方可以通过自主协商的方式来确定子女的抚养权问题，因此在协议离婚的情况下，夫妻双方可以自主决定子女归属于谁。但是如果夫妻双方不能就离婚达成协议，则需要通过法律途径，采取诉讼的方式来解决，因此这个时候孩子的归属问题就要结合实际情况有法院的法官来进行判决。

对于非法同居所生孩子所要支付抚养费的：十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可停止给付抚育费。
尚未独立生活的成年子女有下列情形之一，父母又有给付能力的，仍应负担必要的抚育费：
（1）丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的；
（2）尚在校就读的；
（3）确无独立生活能力和条件的。