当两个女儿年轻时,母亲离婚带两个女儿再婚,父亲没有充分的抚养义务,父亲的老女儿有义务抚养父亲?

父母对子女有抚养教育的义务，这种义务一知持续到子女成年并能独立生活为止。
父母对子女的“抚养费”包括子女生活费、教育费、医疗费等费用。根据《最高人民法院关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》及《婚姻法》司法解释一的有关规定：
1、父母抚养子女一般到18周岁为止，年满18周岁的人属于完全民事行为能力人。
2、16周岁以上不满18周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可停止给付抚育费。
3、父母应当负担虽年满18周岁，但是尚未独立生活的成年子女的抚育费。
4、丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的成年子女，主要指患有严重疾病、残疾、丧失部分劳动能力，不能参加正常就业的人。
5、尚在校就读的，在校指高中及其以下学历教育。
《最高人民法院关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定为“尚在校就读的”;
《婚姻法》司法解释一第20条及第21条规定的"不能独立生活的子女"，是指尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。
《意见》与《婚姻法》司法解释一之间存在着冲突，《意见》认为只要是在校学生，父母就有抚养义务，《婚姻法》司法解释一认为是在接受高中及其以下学历教育的子女，因都属于最高法院的司法解释，不存在上位法与下位法，但是《婚姻法》司法解释一是04年颁布的，要晚于93年的《意见》，根据新法优于旧法，使用《婚姻法》司法解释一的规定，即对于在校就读的大专及以上学历的成年子女，父母没有支付抚养费的义务!
6、确无独立生活能力和条件的。主要指患有精神病，为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，或生活在城镇的子女无就业机会尚处于待业状态的。
7、父母自身丧失抚养能力的。

孩子为原告起诉到法院要求其父亲承担抚养义务，要抚养费《中华人民共和国婚姻法》第三十七条离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。　　关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
18、子女要求增加抚育费有下列情形之一，父或母有给付能力的，应予支持。　　
（1）原定抚育费数额不足以维持当地实际生活水平的；　　
（2）因子女患病、上学，实际需要已超过原定数额的；　　
（3）有其他正当理由应当增加的。

子女对父母的赡养义务不因父母关系的变化而改变。
　　《婚姻法》第二十一条规定“子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女给付赡养费的权利。”该条规定明确了子女应当履行对父母的赡养义务，另一方面也明确父母要求子女给付赡养费的两个条件，一个是年老体弱、无劳动能力，另一个是生活困难。不符合上述两个条件之一的父母，无权要求子女给付赡养费。
　　
一、法条：《婚姻法》第二十一条　父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。
　　父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
　　子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
　　禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。
　　释义：本条是关于家庭中父母与子女之间抚养和赡养义务的规定。
　　根据本条第一款的规定，父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养的义务。