安全事故后，肇事逃逸科扣留车子，沒有交通违法，都不限速，彼此协议书无异议，车子如何要回，有木有惩罚，

发生交通事故的，事故过错方不仅会因为其违章行为收到处罚，同时还应依据下列标准进行赔偿：
一、遭受精神损害项目和标准
赔偿权利人(受害人或者死者近亲属)向人民法院请求赔偿精神损害抚ο金的，适用《最高人民法院关于确定民事侵权精神损害赔偿责任若干问题的解释》予以确定。精神损害抚ο金的请求权，不得让与或者继承。
但赔偿义务人已经以书面方式承诺给予金钱赔偿，或者赔偿权利人已经向人民法院起诉的除外。
二、死亡的赔偿项目和标准
赔偿义务人除应当根据抢救治疗情况赔偿1中规定的相关费用外，还应当赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。
三、致残赔偿项目和标准
其因增加生活上需要所支出的必要费用以及因丧失劳动能力导致的收入损失，包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，赔偿义务人也应当予以赔偿。
四、人身损害赔偿项目和标准
因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，赔偿义务人应当予以赔偿。

1、公安部令第104号《道路交通事故处理程序规定》第二十八条规定：“ 因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆及机动车行驶证，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆及机动车行驶证应当妥善保管。” “第三十七条 需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定。尸体检验应当在死亡之日起三日内委托。　对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。 ” “第三十八条 公安机关交通管理部门应当与检验、鉴定机构约定检验、鉴定完成的期限，约定的期限不得超过二十日。超过二十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。”“第四十四条 检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。 对驾驶人逃逸的无主车辆或者经通知当事人三十日后仍不领取的车辆，经公告三个月仍不来接受处理的，对扣留的车辆依法处理。” 根据此规定，发生交通事故后，交警部门可以扣押肇事车辆，但有前提限制，那就是必须是比较复杂的交通事故，无法适用简易程序，因收集证据的需要可以扣留事故车辆。并且扣押车辆是有时间限制的，根据第三十七条、三十八条可以得知，扣押最长的期限不应当超过六十八天。
2、如果警方不能在规定的期限认定你是肇事者，那么你就有权要求取回车辆。
3、如其拒绝你取回车辆的要求，可向其上级部门提起复议或向法院提起行政诉讼。

交通违章通常情况应该处罚，但是下列情况不需要处罚：
1.一天之内原地重复违章
你在原地不断的被贴罚单，是可以只算作一张罚单的，虽然出现的几率很低，但是不排除一天之内，两个交警来贴罚单的情况。
2.跟车闯红灯
在行驶中跟着前方车辆行进时，红绿灯被前车挡住了。
造成闯红灯的违章行为时，可以通过行政复议申诉，取消罚款。
3.红绿灯损坏
红绿灯损坏的情况下，造成你来不及刹车而闯红灯，也同样可以通过行政复议，取消罚款。
4.路上有障碍物而实线变道
出于缓解交通拥堵的原因，马路中间有一个障碍物无法移动，是可以实线变道绕开的，如果被拍到，也可以申诉。
5.套牌违章
如果你的车牌被套用，另外一辆套牌车违章了，你可以申请取消这些违章，前提是你有不在场证明喔。