我被朋友骗了车，公安机关没有立案，只要从起诉案件直接向法院起诉就可以，我不知道怎么办，向律师求助

根据《刑事诉讼法司法解释》第一百三十八条 被害人因人身权利受到犯罪侵犯或者财物被犯罪分子毁坏而遭受物质损失的，有权在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼；被害人死亡或者丧失行为能力的，其法定代理人、近亲属有权提起附带民事诉讼。
因受到犯罪侵犯，提起附带民事诉讼或者单独提起民事诉讼要求赔偿精神损失的，人民法院不予受理。
第一百三十九条 被告人非法占有、处置被害人财产的，应当依法予以追缴或者责令退赔。被害人提起附带民事诉讼的，人民法院不予受理。追缴、退赔的情况，可以作为量刑情节考虑。
第一百四十条 国家机关工作人员在行使职权时，侵犯他人人身、财产权利构成犯罪，被害人或者其法定代理人、近亲属提起附带民事诉讼的，人民法院不予受理，但应当告知其可以依法申请国家赔偿。
第一百四十一条 人民法院受理刑事案件后，对符合刑事诉讼法第九十九条和本解释第一百三十八条第一款规定的，可以告知被害人或者其法定代理人、近亲属有权提起附带民事诉讼。
有权提起附带民事诉讼的人放弃诉讼权利的，应当准许，并记录在案。

法院立案没有数额限制。只要双方当事人存在民事纠纷，符合立案条件的，都可以到法院起诉，法院应当立案。起诉的条件，见《民事诉讼法》第一百一十九条的规定。
　　《民事诉讼法》
　　第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
　　
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
　　
（二）有明确的被告；
　　
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
　　
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
　　第一百二十条 起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
　　书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

　 借款合同产生纠纷，向法院起诉的，有约定的从其约定，没有约定的，应该向合同法履行地或者其他与合同有关的地点的法院起诉。《民事诉讼法》第三十四条规定：合同或者其他财产权益纠纷的当事人可以书面协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地等与争议有实际联系的地点的人民法院管辖，但不得违反本法对级别管辖和专属管辖的规定。