用人单位的劳动者派遣和正规劳动者，不用暖气费用，开车补充吃饭，没有公积金是合法的吗

劳务派遣协议是劳务派遣单位与实际用工单位就劳务派遣事项签订的书面协议（签协议的时候不需要劳动者参加，劳动者是与劳务派遣单位签订劳动合同，与用工单位不需要签订劳动合同）。
劳动合同法规定：劳务派遣协议应当约定派遣岗位和人员数量、派遣期限、劳动报酬和社会保险费的数额与支付方式以及违反协议的责任。
劳务派遣单位应当将劳务派遣协议的内容告知被派遣劳动者。

被派遣劳动者在以下情形下可以与劳务派遣单位解除劳动合同：　　
(1)被派遣劳动者与劳务派遣单位协商一致，可以解除劳动合同;　　
(2)劳务派遣单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的;　　
(3)劳务派遣单位未及时足额支付劳动报酬的;　　
(4)劳务派遣单位未依法为被派遣劳动者缴纳社会保险费的;　　
(5)劳务派遣单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害被派遣劳动者权益的;　　
(6)劳务派遣单位以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同，致使劳动合同无效的;　　
(7)劳务派遣单位免除自己的法定责任、排除被派遣劳动者权利，致使劳动合同无效的;　　
(8)劳务派遣单位订立的劳动合同违反法律、行政法规强制性规定而导致无效的;　　
(9)法律、行政法规规定被派遣劳动者可以解除劳动合同的其他情形。　　
(10)用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的。

理论上来说是可以的；社会保险是法定权益，住房公积金也有国务院条例规范，即使没签劳动合同或者不出示劳动合同，只要在当地劳动就业局办理了录用登记和就业登记，用人单位单位就可以去社保部门办理社保登记、申报和缴费；去住房公积金管理部门办理住房公积金个人账户和缴存住房公积金。
但实际情况要看当地的社会保险经办部门和住房公积金管理部门的具体操作，很多地方的上述部门或者为了配合执法部门督促劳动关系的依法规范，或者为了防止检查不严错办手续，要求用人单位出具经有关部门登记过的劳动合同才给予办理，未签或不出具劳动合同的就交不了五险一金，也属正常。