我们从开发商那里购买了地下停车位，签订了使用权转让协议70年，无论该协议是否违法，可以起诉无效，撤销协议吗？现在开发商重新签订了合同，让我们使用签订的协议来替换合同，否则不收回房子，现在可以起诉原协议无效？

信托无效分为绝对无效和相对无效：
1、信托绝对无效有下列情形之一的，信托无效：
（1）信托目的违反法律、行政法规或者损害社会公共利益；
（2）信托财产不能确定；
（3）委托人以非法财产或者法律规定不得设立信托的财产设立信托；
（4）专以诉讼或者讨债为目的设立信托；
（5）受益人或者受益人范围不能确定；
（6）法律、行政法规规定的其他情形。
2、信托相对无效委托人设立信托损害其债权人利益的，债权人有权要求人民法院撤销该信托。
债权人的申请权，自债权人知道或者应当知道撤销原因之日起1年内不行使的，归于消灭。

1、先找开发商协商,协商不成再诉讼。如果满足合同约定的退房条件，最好还是先与开发商进行协商，这样可以省去诉讼费用。

2、索要违约金及相关税费。如果是开发商违约导致退房，双方也在合同里约定了违约金，那么开发商须按约定赔偿。赔偿金除了房屋全价款及相应的利息外，还包括业主前期已支出的一些费用，如印花税、购房契税、交易手续费、测绘费、登记费、利息损失、购房中国费及律师费等，这些都算入消费者实际损失范围内，由开发商补偿。

3、首付、月供利息都可获赔。在退房款方面，采用一次性付款的购房者可直接要求开发商退还自己所付款项及相应利息。但通过按揭贷款、公积金贷款买房的情况则要相对复杂些。实践中，都是开发商将应退购房款分成两部分，属于买家首付款的部分直接退还给买家，属于买家向银行借款的部分直接交还给银行，并视为买家已向银行提前还款。

4、银行接收还款并终止与购房人的借款合同。 开发商支付购房人首付款利息，即从首付款交付日到开发商归还日该笔首付款的利息收入。若购房人按揭贷款已进入月供阶段，开发商同样应归还购房人月供及利息支出。
5、若购房者要求退房时，已居住了一段时间，这期间产生的折旧费应由业主补偿。在退房中，若责任方为开发商，购房者可不对房屋折旧进行补偿，若是购房者的责任，开发商则可以不赔偿业主装修费。

我国《仲裁法》第17条规定，有下列情形之一的，仲裁协议无效。　　
一、约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围的。　　提请仲裁争议范围应属于平等主体的公民、法人和其他组织之间发生合同纠纷和其它财产权益纠纷，否则，仲裁协议无效。如约定婚姻、收养、监护、扶养、继承纠纷或者依法应由行政机关处理的行政争议由仲裁处理，则超出了法律规定的仲裁范围，仲裁协议无效。　　
二、无民事行为能力人或限制行为能力人订立的仲裁协。　　有效的仲裁协议，必须是具有订立仲裁协议行为能力的当事人订立的，行为能力是公民实施有效法律行为的能力，行为能力中最常见的是订立合同的能力。无民事行为能力人完全没有民事行为能力，这种人指不满10周岁的未成年人和不能辩认自己行为能力的精神病人，他们不具有独立地订立仲裁协议的行为能力，所以他们订立的仲裁协议无效。限制民事行为能力人具有限制的民事行为能力，这种人指10周岁以上的未成年人和不能完全辩认自己行为的精神病人，他们虽然在一定范围内可以自主地独立地进行民事活动，但也不具有订立仲裁协议的行为能力，因而他们订立的仲裁协议也属效。　　
三、—方采取胁迫手段，迫使对方订立仲裁协议的。　　一方采取胁迫手段，迫使对方在违背真实意思的情况下所订立的仲裁协议，这样作出的意思表示是不真实的，它违背了仲裁意思自治的原则，因而协议是无效的。　　上述三种情况是仲裁协议无效的情况。　　对于仲裁协议不完整、不明确的如何确定其有效无效，则要根据仲裁协议的具体情况处理。一般来说，仲裁协议有了主要的内容但不完整，没有上述三种认定无效的情况的，可以认定有效，但通常需补充完整后才能提交约定的仲裁委员会进行仲裁。