单位委托有单位印章，单位法人和委托人签字不生效吗？

1、委托书，又称授权委托书，是委托人授权受托人代为办理相关事务的文书。
2、严格来说，授权委托书，只需要委托人签字即具有法律效力，不需要受托人（被委托人）签字。为使受托人知道委托的事实，让受托人签字也是可以的，表明受托人愿意受委托书的约束，同时，使得该委托书同时具有委托协议的性质。

一审的委托书在再审中是无效的。法院再审诉讼属于一个独立于原一审的诉讼活动，如果当事人委托代理人参加再审诉讼的，应当另行向再审法院提交委托书。《民事诉讼法》第五十九条委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。
授权委托书必须记明委托事项和权限。诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。侨居在国外的中华人民共和国公民从国外寄交或者托交的授权委托书，必须经中华人民共和国驻该国的使领馆证明;没有使领馆的，由与中华人民共和国有外交关系的第三国驻该国的使领馆证明，再转由中华人民共和国驻该第三国使领馆证明，或者由当地的爱国华侨团体证明。
第六十条诉讼代理人的权限如果变更或者解除，当事人应当书面告知人民法院，并由人民法院通知对方当事人。

法人委托涉及的情况较多，例如，一，委托人对委托事件承担全权责任，委托书上会有明确的说明该条。　　二，法人责任：由法人对其违法行为承担的法律责任；法人是社会组织，它不同于公民。　　三，法人责任的特点：　　1，法人责任的行为主体是法人的工作人员，但对其行为后果承担责任的是法人；　　2，法人的责任是一种有限的责任，即法人只以其所有的或经营管理的财产承担法律责任；　　3，法人工作人员只有在其执行职务中的行为及法人代理人在法人授权范围内的行为，才可能产生法人责任；　　4，非执行职务的行为或超越代理权的行为，不是法人的行为，只是法人工作人员或法人代理人的个人行为，不发生法人责任。　　四，法人责任与个人责任的关系：　　1，个人责任是由法人工作人员或法人代理人应承担的法律责任。法人承担了责任后，并不免除法人的工作人员依据劳动法所应承担的个人责任。既追究法人责任，也追究个人责任可以称之为两罚制，这是各国劳动法的通例；　　2，个人责任有两种承担形式：　　
（1）由法人对劳动者承担全部责任后，有权向有过错的法定代表人或其他工作人员追偿，这种形式可以说是一种内部责任；　　
（2）由法人与个人并列地承担责任，可以说个人直接承担外部责任。我国劳动法对这两类责任都有规定。　　3，法人责任与内部个人责任的关系。法人在承担责任后，对个人追偿的目的主要是对有过失的法定代表人或者其他工作人员进行惩戒，因而一般不适用全部追偿原则；　　4，法人责任与外部个人责任的关系：　　
(1)法定代表人和其他工作人员对其职务行为是否承担个人责任，以其在履行职务时有无过失为依据。只有有过失的，个人才可能承担责任。　　
(2)违约责任只能由法人承担，而不由法定代表人和其他工作人员承担。法律上所谓责任不仅以义务存在为前提，而且是在义务人不履行义务时才发生，因此，义务范围和责任范围是有联系的。无论是劳动合同还是集体合同总是以法人的名义签订的，只能由法人来承担义务以及由此发生的法律责任。　　
(3)法有明文规定的情况下个人才承担外部责任。依我国劳动法规定，只有对劳动者造成严重的人身侵害，法定代表人和其他工作人员才直接承担个人责任。