女方出轨，小孩未满两岁，抚养权和监护权归谁？男方和女方都想要小孩，怎么办？

如果夫妻感情确已破裂，可依法委托律师向法院起诉要求离婚、解除婚姻关系、分割夫妻共同财产、解决小孩抚养问题和抚养费用等。
二、子女的抚养监护问题，主要是根据有利于女儿的成长为原则判断双方的条件优劣，综合衡量父母双方经济条件、居住条件、教育水平、是否有不良嗜好，以及孩子自身成长习惯等因素决定孩子抚养权的归属。两周岁以内的孩子判给母亲的机会较大。同时，一方 有法定过错的，法院应当优先考虑判给对方抚养。

一，两岁以下孩子的抚养权
　　两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
1、患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的
　　
2、有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
　　
3、因其他原因，子女确无法随母方生活的
　　
二、两岁以上十岁以下孩子的抚养权
　　对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可优先考虑：
　　
1、已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
　　
2、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
　　
3、无其他子女，而另一方有其他子女的；
　　
4、子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
　　如果父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
　　
三、十岁以上孩子的抚养权
　　十周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见

是否能要到可以根据下列情况确定：首先，现有监护人无法履行、不履行监护职责，或者侵害被监护人的合法权益，这是能变更监护人的前提条件；其次，需要有人提起变更监护人的诉讼请求，这包括孩子生父母，长期抚养孩子的祖父母等等，必须是与孩子生活非常亲密的亲属或组织；最后，就是法院根据具体情形，从有利于孩子身心成长的原则出发，做出监护人变更的判决。