我丈夫问我是否有钥匙，他问我是否有钥匙，他害怕我离开车，一次在街上，我不知道该怎么办。

法定的准予离婚的情形。《婚姻法》第32条：
　　
1、男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
　　
2、人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
　　
3、有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
　　
（一）重婚或有配偶者与他人同居的；
　　
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
　　
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
　　
（四）因感情不和分居满二年的；
　　
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
　　
4、一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。

现行婚姻法明确规定，只有符合婚姻法所规定的法定的夫妻感情确已经破裂情形，法院才会判决离婚。具体来说是我国婚姻法规定的以下情形：

　　
（1）配偶一方存在重婚或者与其他异性同居情形，

　　
（2）一方存在长期家庭暴力情形，

　　
（3）有遗弃和虐待家庭成员的情形，

　　
（4）夫妻双方因为感情不和分居两年以上情形，

　　
（5）其他的情形。

按照前述的分析，一般家庭只是夫妻之间经常吵架拌嘴，或是彼此之间不能相互理解，性格、生活习惯、文化层次差异太大，或者婆媳关系不合，象这样的情形起诉到法院，法院一般都不会判决离婚。即使提出诉讼，对于婚姻案件的审理，也要符合法律规定期限。通常一审期限按照简易程序最长需要三个月，二审按普通程序算期限最长六个月，合起来一个离婚案件从头到尾少则4个月，多则9个月。假如在第一次提出离婚判决不准离婚的情况下，那么第二次提起诉讼，我国民事诉讼法规定，要在六个月之后才可以提出第二次起诉。按照这个期限计算，如果起诉两次才达到最终离婚目的，从时间上计算，差不多一共要一年半到两年左右。这还不包括涉外婚姻以及另一方存心拖延的情况。

　　所以，坚持离婚的一方到法院诉讼离婚，不是说很快就可以解决的。

离婚有两种方式可以选择，一是双方经过协商就孩子的抚养、财产的分割、债权债务的处理等事宜达成一致意见并签署书面离婚协议后，携带本人的户口簿、身份证、本人的结婚证以及前述离婚协议书，共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记手续并领取离婚证。另一种是协商不成或者任何一方都不愿意协商，坚持离婚的一方可持诉状、结婚证、本人身份证、未成年孩子的户口或者出生医学证明以及其他诸如可以证明属于夫妻共有财产的房产证、车辆登记证书等证据起诉到居住地法院，要求法院判决离婚。
法院将对夫妻双方的婚姻基础、婚后感情、离婚原因、夫妻关系的现状以及有无和好可能等方面进行法庭调查，予以综合分析，以认定夫妻双方的感情是否确已破裂，并根据查明的相关事实依法进行判决。
既然对方不同意离婚，如果你依然坚持离婚，就只能向法院起诉离婚了。不过需要提醒的是：如果是第一次起诉离婚，而另一方又坚持不离，一般情况下法院是判决不准离婚的，目的是再留给双方一个机会，希望通过双方特别是不同意离婚的一方的努力表现以及沟通能使夫妻关系有所改善，使婚姻能继续维持下去。
如果一方在法院判决不准离婚后的六个月期限届满仍然坚持离婚，可再次起诉，届时法院基本上就判决离婚了。