我与我前夫已经离婚，两个孩子（男孩）及所有财产都归了我前夫，现在我想要回一个孩子，还能要得了吗？

子女抚养权是指父母对于其子女的一项人身权利，只父母有一定的义务和责任对其子女进行抚育以及监护的职责。包括婚生的抚养和非婚生的抚养，在我国婚姻法中有明确的规定：《婚姻法》地二十一条第二款中，父母不履行抚养义务是，需要抚养的子女，有权要求父母给付抚养费，可以要求义务人所在单位和有关部门进行调调解。
如果父母人仍不承担抚养义务，未成年的和不能独立生活的子女可以向人民法院起诉。由此看出父母应当履行自己抚养子女的义务。同时关于双方的财产分割问题，双方也可以先行协商，不能达成合意可以去法院起诉处理

夫妻离婚两个孩子的抚养权没有直接规定，可以参照以下规定：
(1)两周岁以下的子女的抚养问题。两周岁以下的子女，一般都处在哺乳期，一般随母方生活。但是母方有下列情形之一的，可随父方生活:
　　
①患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;
　　
②有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;
　　
③因其他原因，子女确无法随母方生活的。
　　父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
　　
(2)对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑:
　　
①已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;
　　
②子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;
　　
③无其他子女，而另一方有其他子女的;
　　
④子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
　　
(3)父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
　　
(4)父母双方对10周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。

你好，夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持： 　　
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 　　
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 　　
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 　　
(4)有其他正当理由需要变更的。 　　离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。