我现在和我的妻子离婚了，我和我们两个自愿离婚，孩子，现在我想后悔，他能选择他的孩子的监护权吗，12岁，5岁，

自愿离婚手续如何办理

　　
1、当事人提交证件和证明材料；

　　
2、婚姻登记员查验相应证件和证明材料；

　　
3、婚姻登记员向当事人讲明婚姻法关于登记离婚的条件；

　　
4、婚姻登记员询问当事人的离婚意愿以及对离婚协议内容的意愿；

　　
5、双方自愿离婚且对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的，双方填写《申请离婚登记声明书》，并在监誓人面前签名；

　　
6、夫妻双方亲自在离婚协议上签名；婚姻登记员作监誓人。协议书夫妻双方各一份，婚姻登记处存档一份；

　　
7、婚姻登记员对当事人提交的证件、申请离婚登记声明书、离婚协议书进行审查，符合离婚条件的，填写《离婚登记审查处理表》和离婚证；

　　
8、颁发离婚证。颁发离婚证应当在当事人双方均在场时按照下列步骤进行：向当事人双方核实姓名、出生日期、离婚意愿；告知当事人双方领取离婚证后的法律关系以及离婚后与子女的关系、应尽的义务；见证当事人本人亲自在《离婚登记审查处理表》当事人领证签名或按指纹一栏中签名；当事人不会书写姓名的，应当按指纹。在当事人的结婚证上加盖条型印章，其中注明双方离婚，证件失效。注销后的结婚证退还当事人。将离婚证分别颁发给离婚当事人双方，向双方宣布：取得离婚证，解除夫妻关系。

在夫妻离婚时，法院如何确定父母获得孩子监护权应考虑的基本情形，我国《婚姻法》尚无具体规定。但是，《婚姻法》第29条以哺乳期为界原则规定，离婚后，哺乳期内的孩子以随哺乳的母亲抚养为原则。
哺乳期后的孩子的抚养问题由父母双方协议；协议不成时，由人民法院根据孩子的权益和双方的具体情况判决。
离婚后子女监护权归属需要结合孩子的年龄，与父母生活时间、父母经济能力、收入水平，夫妻的性格、习惯等各种因素综合考虑，孩子监护权具体归谁，并不是说一定是父亲或母亲，双方都有权利获得孩子的监护权，但是获得孩子抚养权一方肯定会获得孩子监护权的。