王律师你好，我是上次跟你咨询过关于如何能从我前面一个未婚生子的老婆手里要回孩子抚养权的

离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
根据最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》有关规定：
人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，应当依照《中华人民共和国婚姻法》第二十九条、第三十条及有关法律规定，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。
根据上述原则，结合审判实践，提出如下具体意见：
15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。

最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见 　
3.对2周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： 　　
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的； 　　
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的； 　　
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的； 　　
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。

孩子的抚养权双方协商,一般本着利于孩子成长的原则处理,如果孩子较小,随母亲可能性大.不抚养孩子一方有探视权，同时需要支付抚养费,一般以实际收入的20%-30%为限。负担两个子女抚养费的，比例可适当提高，但一般不得超过月收入的50%。
无固定收入的，抚养费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照以上比例确定。有特殊情况的，可适当提高或降低比例。可以要求一次性支付