结婚四年多，孩子三岁半，我们住在父母家里，丈夫脾气不好，对孩子，我对父母不太好，总是吵架，不负责任，影响孩子的成长，我一直在家里带孩子，离婚的孩子要我判断吗？

双方可以协议离婚也可以诉讼离婚.
　　男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
　　人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。 　　有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
　　
（一）重婚或有配偶者与他人同居的
　　
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的
　　
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的
　　
（四）因感情不和分居满二年的
　　
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。 看情形可以适用。《婚姻法》第三十九条　离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决。
　　夫或妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。

你好，可以双方沟通协议离婚或向法院起诉离婚，协议离婚：双方就离婚、孩子抚养、财产与债务处理等问题达成一致意见后，到夫或妻户口所在地的民政局登记离婚。带各自的身份证、结婚证、户口本，照片，离婚协议。 起诉离婚：向对方所在地法院起诉离婚，需要提交身份证、结婚证、起诉状。
1、诉讼离婚的法定条件是以夫妻感情确已破裂，如果感情没有破裂或者尚未完全破裂，还能够维持，有和好的可能，即使一时调解无效，也不能准予离婚 　　
2、法律依据：《婚姻法》第三十二条　【离婚诉讼】男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。 　　人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。 　　有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚： 　　
（一）重婚或有配偶者与他人同居的； 　　
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的； 　　
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的； 　　
（四）因感情不和分居满二年的； 　　
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。 　　一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。

离婚子女抚养权判决依据有哪些?

　　
1、子女的年龄。

　　
2、从孩子的性别。如果孩子是女孩子，且年龄将近十岁，因为女方对于指导孩子的青春期更为有经验，所以在同等条件下，法院判归女方的可能性更大。

　　
3、从双方的经济条件。如果父母一方收入较高，可能会给孩子提供更好的抚养条件，在同等条件下，法院就有可能将孩子判归收入较高的一方。

　　
4、从孩子一贯的生长环境，比如，孩子一直由爷爷奶奶带着，或者孩子一直住在某套房屋中，上学也在该房屋周边等，这些都是法官考虑孩子抚养权归属的因素。