赡养费有协议书的会按协议书上的额度判断吗

两岁以内原则上归母亲。
十岁以上要征求子女自己的意见。
另外就是尽量不改变子女生活环境，比如说子女从出生起父母两地分居，都是妈妈自己带大的，一般情况下不会判给男方。
或者说子女出生就是爷爷奶奶带的，一般也不判给女方。
另外就是如果一方不能生育，在争取抚养权上比较有利。比如离婚的时候两个人都四十岁了，那判给女方的可能性显然比较大。
因为男方四十岁还可以再生，女的四十岁基本上不会再有孩子。
其他的，如果一方有赌博、吸毒、恶性传染病、严重疾病这些不适合抚养子女的情况，是绝对排除的。

成年子女向父母一方索要过去的抚养费用的，对这种请求人民法院原则上不予支持。　　因为支付子女的抚养费，是为了保证未成年子女的生活;现在子女已经成年了，就没有实际支付的必要了。
　　抚养子女是夫妻双方的义务，夫妻双方都在，由夫妻双方共同承担这个义务;一方由于离婚未与子女共同生活或者没有尽抚养义务，则另一方有权要求对方承担抚养费，当时你父亲不提出要求就表明愿意独自承担这个义务。
因此，虽然只有你父亲一方尽了全部抚养义务也不能向对方追索抚养费。　　《婚姻法》第二十一条规定：“父母对子女有抚养教育的义务”。该条的规定是为了保护子女的正常权利，父子女之间的关系不因婚姻关系的解除而解除，离婚后，对方父母仍有对子女抚养、教育的义务，不因子女由谁抚养而改变。
《婚姻法》第二十五条还规定：“非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何人不得加以危害和歧视”。非婚子女同样有被抚养、教育的权利，不管是婚生子女还是非婚生子女的被抚养、教育的权利是受法律保护的。
本案男孩贺彬是原告婚前与赵刚发生性关系所生，虽然我国法律对婚前性行为未作禁止性规定，这是公民的道德义务，不能提倡。

你好，从法律角度讲你可以要回孩子的抚养权，但从情感角度来说建议你跟孩子的爷爷奶奶耐心详谈，毕竟你的孩子现在是他们唯一的安慰，可以跟他们谈孩子后续的教育等问题，毕竟老人不可能像你一样能陪孩子走更远。可以折中一下要求他们把抚养权转到你名下但孩子继续生活在他们身边，类似这种折中方式可能大家都能接受一点