作为母亲的我一直不工作，在家一直照顾着两岁的孩子，现在双方都同意离婚，但需要监护权，应该如何取得监护权

关于孩子抚养权的问题，不是以个人意志为转移的，如果双方就孩子抚养权问题不能协议解决，那么可以通过诉讼的方式解决。法院会本着对孩子有利的原则进行审判。　以下是法院关于孩子抚养权判决的相关依据：　　
一、两周岁以下的子女，一般随母方生活，母方有下列情形之一的，可随父方生活：　　
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;　　
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;　　
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。　　
二、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。　　
三、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：　　
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;　　
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;　　
(3)无其他子女，而另一方有其他子女的;　　
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。　　
四、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。　　
五、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。　　六，在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可行准许。

在夫妻离婚时，法院如何确定父母获得孩子监护权应考虑的基本情形，我国《婚姻法》尚无具体规定。但是，《婚姻法》第29条以哺乳期为界原则规定，离婚后，哺乳期内的孩子以随哺乳的母亲抚养为原则。
哺乳期后的孩子的抚养问题由父母双方协议；协议不成时，由人民法院根据孩子的权益和双方的具体情况判决。
离婚后子女监护权归属需要结合孩子的年龄，与父母生活时间、父母经济能力、收入水平，夫妻的性格、习惯等各种因素综合考虑，孩子监护权具体归谁，并不是说一定是父亲或母亲，双方都有权利获得孩子的监护权，但是获得孩子抚养权一方肯定会获得孩子监护权的。