老公出轨，还不同意离婚，想要房子和孩子，有什么办法？谢谢

出轨属于过错的一种形式，根据婚姻法的规定，一方在婚姻期间有过错的，是少分或不分，但要根据具体的情节来判断。另外，必须还要证明一方的过错，必须要有明确的证据，如同居照片，邻居证言，生了小孩等等。
如果没有证据，就是平分。

首先若真的双方感情已破裂，无一起生活的余地，那么尽可能双方协商解决，用协议离婚，并就对孩子的抚养问题达成一致；若协商不成，就只有起诉离婚了，那就需要证明双方感情已破裂，法院才会判离婚的，一般来说若无足够的理由，第一次不会判离婚的，当然若双方已分居两年，就会判离的，起诉时你对孩子的抚养问题提出你的主张，并说明理由就可以了。双方在离婚时自行协议孩子抚养权归属，达不成协议，可以起诉解决。

能不能离婚要看双方感情是否破裂，至于抚养权，也要看具体情况：抚养权判归女方的情况
1、两周岁以下的子女，一般随女方生活
2、两周岁以上未成年的子女，如果女方有下列情形之一的，随女方生活
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（3）无其他子女，而男方有其他子女的；其他子女，不仅包括婚生子女也包括非婚生子女、养子女及有抚养关系的继子女等。
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而男方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，如男方有赌博、汹酒等不良嗜好，不宜与子女共同生活的；
（5）男方与女方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随外祖父母共同生活多年，且外祖父母要求并且有能力帮助女方照顾外孙子女的；
（6）男女双方的抚养条件，如工作稳定程度、收入情况差距不大的前提下，如果男方对于夫妻感情破裂有过错，比如，有证据证明有婚外情等，孩子判归女方的可能性较大；
（7）如果男女双方均无明显过错，各方面条件都相当，如果女方的思想品质好一些，更有时间照顾孩子，得到孩子抚养权的可能性就会更大；
（8）十周岁以上的子女，自己选择随母生活的。