你好，从东向西行驶，对方车辆打开远光灯，看不到前方物体。在提示无效后，它略微减速，方向盘也不动。它撞上了副驾驶右边的一辆自行车。突然，副驾驶面前的玻璃碎了，但没有掉下来。刹车停止后，发现自行车后轮严重变形。我误以为只有一辆自行车，周围没有人。但是天很黑，我心情不好，我打了个电话，然后开车走了。当我到家时，我发现汽车撞得很严重。我不知道自己是不是撞了人。当时，我什么也没说。我把车送来了。当我的朋友晚饭后开车送我回家时，我发现刚才有一辆警车经过。当时我很害怕。我回家时没有告诉家人这件事。我该怎么办？，当时我真的没有找到任何人，我只是在撞车时才看到那辆自行车。我该怎么办

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