我们在高速公路上的一辆专线公共汽车发生了事故，我们的车因为路不对而高速停了下来，然后尾巴后面有一辆卡车，我的父母患有颅内出血和肋骨骨折。

追尾责任认定，是由交警部门对事故现场进行勘验后，并结合其他情况进行综合判断后得出的。因此发生追尾事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。并及时报警和通知保险公司。通过交警的出具的事故责任认定书、调解书。三车的驾照、行驶证、交强险的复印件，向保险公司索赔。 相关知识延伸阅读：交通事故找谁赔
1、对事故后果负直接责任的驾驶员，驾驶员本身就是车主，就由驾驶员负责赔偿。
2、驾驶员在执行职务中发生交通事故，负有交通事故责任的，由驾驶员所在单位或者机动车所有人承担赔偿责任。也就是说，驾驶员在执行机动车所有人交付的交通运输任务时，因违章行驶引发事故，那么驾驶员一般只承担刑事责任或行政责任，不承担赔偿责任。赔偿责任应由驾驶员所在单位或机动车所有人赔偿，但是道路交通事故是由于驾驶员违章驾驶而造成的，由于违章行为的违法性以及驾驶员的主观过错，所以规定所在单位或者机动车所有人在赔偿损失后，可以向驾驶员追偿部分或全部费用。

建议先做伤残鉴定。根据鉴定的伤残级别，进行进一步的索赔。如果构成伤残，一般索赔项目有：伤残赔偿金、医药费、误工费、护理费、住院伙食补贴、交通费、营养费、财产损失、鉴定费、精神抚慰金、律师费等。

骨折治疗终结后，申请伤残鉴定，根据结果，参考如下法条主张赔偿。
《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释 》
　 第十七条　受害人遭受人身损害，因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，赔偿义务人应当予以赔偿。
　　受害人因伤致残的，其因增加生活上需要所支出的必要费用以及因丧失劳动能力导致的收入损失，包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，赔偿义务人也应当予以赔偿。
第十八条　受害人或者死者近亲属遭受精神损害，赔偿权利人向人民法院请求赔偿精神损害抚慰金的，适用《最高人民法院关于确定民事侵权精神损害赔偿责任若干问题的解释》予以确定。