犯罪未遂和停止犯罪的判断依据是什么？

犯罪中止可以发生在整个犯罪过程中，包括犯罪预备、犯罪未遂，到犯罪终止前都可以发生犯罪中止。
其要点是：可为而不为，即如果犯罪人继续下去是完全可能、可以的，而是犯罪人没有继续。
第一，自动放弃。犯罪人主观上放弃。
第二，要有效的防止犯罪结果发生，比如说，故意杀人，至半死状态下，于心不忍，决定放弃，这时必须把人救活，才算中止，如果是没有去救或者没有救活，中止都不能成立。
第三，要区别成立犯罪行为的因果关系，以准确的确定是否为犯罪中止。

犯罪中止是指犯罪分子在实施犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生的行为。　　《刑法》第24条第2款规定：“对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。”根据本款规定，对中止犯的处罚是：　　
(一)没有造成损害的中止犯应当免除处罚;　　
(二)对已经造成损害的中止犯，应当减轻处罚。　　犯罪中止是犯罪分子自动地放弃犯罪或自动有效地防止犯罪结果的发生，而犯罪未遂是由于犯罪分子意志以外的原因而停止的。

14岁到未满16岁未成年抢劫犯罪未遂，应当从轻或者减轻处罚。　　《刑法》第十七条【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。　　已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任。　　已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。　　因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管教；在必要的时候，也可以由政府收容教养。　　第二百六十三条【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：　　
(一)入户抢劫的；　　
(二)在公共交通工具上抢劫的；　　
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；　　
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；　　
(五)抢劫致人重伤、死亡的；　　
(六)冒充军警人员抢劫的；　　
(七)持枪抢劫的；　　
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。