如何查询公司有没有办理劳务派遣许可证或者具有人力资源可以派遣跟自己公司签订劳动合同再派到关联企业或者是其他公司上班？

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一、固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定合同终止时间的劳动合同。用人单位与劳动者协商一致，可以订立固定期限劳动合同。
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二、无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。原劳动法规定的长期合同。
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三、单项劳动合同，即没有固定期限，以完成一定工作任务为期限的劳动合同，是指用人单位与劳动者约定以某项工作的完成为合同期限的劳动合同。

《劳动合同法》　第六十二条 用工单位应当履行下列义务： 　　
（一）执行国家劳动标准，提供相应的劳动条件和劳动保护； 　　
（二）告知被派遣劳动者的工作要求和劳动报酬； 　　
（三）支付加班费、绩效奖金，提供与工作岗位相关的福利待遇； 　　
（四）对在岗被派遣劳动者进行工作岗位所必需的培训； 　
（五）连续用工的，实行正常的工资调整机制。 用工单位不得将被派遣劳动者再派遣到其他用人单位。 　　第六十三条 被派遣劳动者享有与用工单位的劳动者同工同酬的权利。用工单位无同类岗位劳动者的，参照用工单位所在地相同或者相近岗位劳动者的劳动报酬确定

《劳动合同法》第五十九条第一款规定：劳务派遣单位派遣劳动者应当与接受以劳务派遣形式用工的单位(以下简称用工单位)订立劳务派遣协议。劳务派遣协议应当约定派遣岗位和人员数量、派遣期限、劳动报酬和社会保险费的数额与支付方式以及违反协议的责任。这一规定明确了劳务派遣协议订立的主体和内容。　　劳务派遣这一用工形式自诞生以来，劳务派遣单位和用工单位一直通过订立劳务派遣协议明确双方的权利义务关系，但是，多数劳务派遣协议的内容都不规范，往往只约定派遣人数、派遣期限和费用，对于被派遣劳动者的权益则涉及不多，因而，劳务派遣协议一般被看作是劳务派遣单位和用工单位的事，与被派遣劳动者没有多大关系。更多的情况下，许多条款的约定往往是劳务派遣单位和用工单位的暗箱操作，被派遣劳动者根本不知道劳务派遣协议的内容，也不知双方所约定的被派遣劳动者的工资水平。《劳动合同法》的这一规定规范了劳务派遣协议的内容，对规范劳务派遣用工形式将发挥积极的作用。　　该条的含义有二：　　
一、是劳务派遣协议的订立;即劳务派遣单位应当与接受以劳务派遣形式用工的单位订立劳务派遣协议。　　
二、是劳务派遣协议的内容;即劳务派遣单位和用工单位应当在劳务派遣协议中，明确派遣岗位和人员数量、派遣期限、劳动报酬和社会保险费的数额、劳动报酬和社会保险费数额的支付方式、违反协议的责任。这其中最重要的是劳动报酬和社会保险费的数额及其支付方式。以往劳务派遣单位和用工单位大多是在这个问题上做手脚，现在有了法律的规定，将堵住劳务派遣单位和用工单位做手脚的这一渠道，使劳务派遣协议的订立更加规范和明确。