老婆出轨，我们分居两年了，在此期间，她没回来。我起诉离婚，第一次开庭她缺席，什么时候才可以离婚

一次起诉离婚成功是可能存在的，但是需要对方的配合。人民法院审理离婚案件，准予或不准离婚应以夫妻感情是否确已破裂作为区分的界限。判断夫妻感情是否确已破裂，应当从婚姻基础、婚后感情、离婚原因、夫妻关系的现状和有无和好的可能等方面综合分析。
根据婚姻法的有关规定和审判实践经验，凡属下列情形之一的，视为夫妻感情确已破裂。一方坚决要求离婚，经调解无效，可依法判决准予离婚。
１．一方患有法定禁止结婚的疾病，或一方有生理缺陷及其他原因不能发生性行为，且难以治愈的。
２．婚前缺乏了解，草率结婚，婚后未建立起夫妻感情，难以共同生活的。
３．婚前隐瞒了精神病，婚后经治不愈，或者婚前知道对方患有精神病而与其结婚，或一方在夫妻共同生活期间患精神病，久治不愈的。
４．一方欺骗对方，或者在结婚登记时弄虚作假，骗取《结婚证》的。
５．双方办理结婚登记后，未同居生活，无和好可能的。
６．包办、买卖婚姻，婚后一方随即提出离婚，或者虽共同生活多年，但确未建立起夫妻感情的。

首先妻子出轨，离婚只是属于民事范畴，能够请求离婚精神赔偿，但是妻子出轨，只要不涉及重婚或者是其他的形式犯罪，那么不需要承担刑事责任，然后你可以请求法院少分一部分财产给你的妻子，但是具体法院的判决还是要根据具体的案情来决定。

根据《婚姻法》第三十二条第四款规定，因感情不和分居满二年的，法院可以判决双方离婚。但是，当事人要清楚，双方因感情不和，分居二年只能作为法院判决双方离婚的一个依据。但是，这个时间需要法院的确认。
　　根据《婚姻法》（修正案）第32条第2款规定：“人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。”这一规定说明，男女一方提出离婚后，是否准予离婚，不取决于另一方是否同意离婚，而是法院依据夫妻双方的感情是否确已破裂和调解有无效来决定。