我和妻子已经分居五年了，没有联系或离婚。我该拿一个孩子怎么办？

老婆不离婚的，丈夫可以向人民法院起诉离婚，起诉离婚需要以下步骤：
第一，原告提起民事诉讼，向有管辖权的法院申请立案。
第二，申请立案的时候需要提交本人身份证，结婚证，起诉状，以及诉讼费。
第三，原告就其诉讼请求需要提交相应的证据予以证据，比如财产的证据，孩子抚养的证据,双方分居两年的证据；
第四，法院立案后会进行调解，如果调解不成会开庭审理，并作出判决。

最高人民法院印发《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知:
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
2、父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。

同居关系构成事实婚姻的，可以离婚。同居关系不构成事实婚姻的，根本没有离婚的说法，
事实婚姻是相对于法定婚姻而言的，是指没有配偶的男女虽未办理，但符合结婚登记的实质条件，并且以夫妻名义同居生活，群众也认为是夫妻关系的两性结合。
同居关系指的就是我们常说的“非婚同居”，即男女双方既没有办理结婚登记，对外也不以夫妻相称，只是共同生活在一起。除了事实婚姻之外，其它未办理结婚登记的而同居的单身男女关系均为同居关系。
依据及相关司法解释，1994年2月1日民政部《婚姻登记管理条例》公布实施以前，男女双方已经符合结婚实质条件但未办理结婚登记以夫妻名义共同生活的，按事实婚姻处理。在此以后，男女双方未办理结婚登记而以夫妻名义共同生活的，均按同居关系处理。
事实婚姻的处理办法：如果男女双方在1994年2月1日民政部《婚姻登记管理条例》公布实施以前已经符合结婚实质要件的，起诉到法院要求离婚的，法院应按事实婚姻处理，对于感情确已破裂双方同意离婚的，应当判决离婚，反之，则判决不予离婚。
如果男女双方在1994年2月1日民政部《婚姻登记管理条例》公布实施以后，符合结婚实质要件的，起诉到法院要求离婚的，法院通常告知双方在案件受理前补办结婚登记;未补办的，按关系处理。
同居关系的处理办法：如果同居关系的当事人起诉到法院请求解除同居关系的，人民法院是不予受理的，通常这种情况是靠当事人自行协议的办法予以解决。但是有例外，即属于《婚姻法》规定的“有配偶与他人同居”的情形，人民法院应当受理并依法予以解除。
需要提醒的是：无论是“有配偶与他人同居”还是普通的非婚同居的，当事人因同居期间或纠纷提起的诉讼，法院都应当受理。