离婚后发现前夫因为出轨离开了。我可以起诉他吗？

离婚后孩子前夫抚养，现在如何变更抚养权？
给当地法院写份变更抚养权的申请，然后等法院才判决。
　　根据《婚姻法》第三十六条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。
离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
　　离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
　　离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。
哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
　　行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。
　　父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。
　　第三十九条 离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决。
　　夫或妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。

离婚后无法起诉第三者。根据《婚姻法》及相关司法解释规定，在离婚案件中，承担过错责任的主体仅为婚姻中的过错方，法律并没有对婚姻之外第三人的责任予以界定。通常，对第三者只能从道德上对其予以评价、谴责。

《婚姻法》第三十二条规定了男女一方要求离婚的，可以由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼，法律并没有对一方起诉法院作出限制性条件，没有规定外遇出轨一方不能单方面向法院提出离婚诉讼。