你好，一个，因为公司与朋友发生纠纷，现在对方让他们的亲属重新注册了公司，并将公司的商标转让给他的亲属公司，这是违法的？而他的亲属注册地点是我们公司的原始地址，网站上链接着我们公司。

商标转让是商标注册人在注册商标的有效期内，依法定程序，将商标专用权转让给另一方的行为。商标转让一般有以下几个形式：合同转让、继受转让、因行政命令而发生的转让。商标转让
1、将注册商标转让给他人的，应当到商标局办理注册商标的转让手续。
2、因企业合并、兼并或改制而发生商标专用权移转的，应当到商标局办理注册商标的移转手续。
3、依法院判决发生商标专用权移转的，也应当办理移转手续。
4、转让商标时需一并转让手头上的近似商标。办理商标转让或移转应当填写《转让申请/注册商标申请书》。自2002年9月15日起，已经申请但尚未获准注册的商标，也可以申请转让或移转。

根据中华人民共和国刑法第二百一十三条规定未经注册商标所有人许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，情节严重的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
二、2004年《最高人民法院、最高人民检察院关于办理侵犯知识产权刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第一条未经注册商标所有人许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，具有下列情形之一的，属于刑法第二百一十三条规定的“情节严重”，应当以假冒注册商标罪判处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金：
（一）非法经营数额在五万元以上或者违法所得数额在三万元以上的；
（二）假冒两种以上注册商标，非法经营数额在三万元以上或者违法所得数额在二万元以上的；
（三）其他情节严重的情形。具有下列情形之一的，属于刑法第二百一十三条规定的“情节特别严重”，应当以假冒注册商标罪判处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金：
（一）非法经营数额在二十五万元以上或者违法所得数额在十五万元以上的；
（二）假冒两种以上注册商标，非法经营数额在十五万元以上或者违法所得数额在十万元以上的；
（三）其他情节特别严重的情形。

公司注册是开始创业的第一步。一般来说，公司注册的流程包括：企业核名→提交材料→领取执照→刻章，就可以完成公司注册，进行开业了。但是，公司想要正式开始经营，还需要办理以下事项：银行开户→税务报到→申请税控和发票→社保开户。