若被人无意识猥亵了一次，过了快二年了吧，对方认罪态度很好，情节较轻，同意和解，在这种情况下，会不会免除刑事处罚?

刑事和解与刑事调解不是一回事。刑事和解和刑事调解只适用于刑事自诉案件。其中，所有的自诉案件都可以进行和解，而刑事调解只适用于除公诉转自诉外的其他刑事自诉案件。　　刑事和解是刑事自诉案件双方当事人自行达成和解协议，是自诉人向法院申请撤诉的一种是由。
刑事调解是刑事自诉案件双方当事人在法院主持的调解下，达成调解协议，并由法院制作调解书的活动。刑事调解时法院结案的一种方式。　　刑事和解，是指通过调停人使受害人和加害人直接交谈、共同协商达成经济赔偿和解协议后，司法机关根据具体情况作了有利于加害人的刑事责任处置的诉讼活动，包括经济赔偿和解和刑事责任处置两个程序过程。
在和解过程中，被害人与加害人可充分阐述犯罪给他们的影响及对刑事责任的意见等方面内容，选择双方认同的方案来弥补犯罪所造成的损害;在刑事责任处置过程中，加害人能获得从轻、减轻或免除处罚。
这样，被害人在精神和物质上可以获得双重补偿，而加害人则可以赢得被害人谅解和改过自新、尽快回归社会的双重机会。刑事和解是刑事契约的典型形态，和“私了”的区别在于，有司法机关的监督和确认，保证了纠纷解决的有效性、合法性和正当性。
刑事和解也有别于辩诉交易，辩诉交易中公诉人一般根据所掌握的证据能否获得胜诉而决定是否进行交易，并不征求被害人意见，也不以赔偿、道歉作为条件，被害人被边缘化，交易的结果很有可能违背被害人的意愿。
而刑事和解则是被害人和加害人之间为了利益最大化而选择的案件解决方式。

刑事处罚是违反刑法，应当受到的刑法制裁。根据我国刑法的规定，刑事处罚包括主刑和附加刑两部分。主刑有：管制、拘役、有期徒刑、无期徒刑和死刑。附加刑有：罚金、剥夺政治权利和没收财产;此外还有适用于犯罪的外国人的驱逐出境。　　未成年人在一般是指未满十八周岁的公民，但是在某些国家(例如日本)的定义上是指未满二十周岁的公民。已满14周岁未满16周岁的未成年人只有实施以上所述的那种行为时才构成犯罪，其它行为均不予刑事处罚，检察院也可酌定不起诉。但要责令家长或者监护人加以管教，在必要的时候，也可以由政府收容教养。此外，已满14周岁未满16周岁的未成年人在实施八种行为之外的其它罪名时，仍然以行为所触犯的罪名定罪处罚。　　根据《最高人民法院高人民法院关于办理未成年人刑事案件适用法律的若干问题的解释》第二条的规定，下列情形可以免除处罚或不认为是犯罪：　　首先，已满14岁不满16岁的人被胁迫、诱骗参与犯罪，被教唆犯罪，或者属于犯罪预备、中止、未遂，情节一般的，可以免除处罚或者不认为是犯罪。　　其次，若有以下情形，可以不认为是犯罪：　　
1、已满14岁不满16岁的人出于以大欺小，以强凌弱，使用语言威胁或者使用轻微暴力强行索要其他未成年人的生活、学习用品或者钱财的;　　
2、已满14岁不满16岁的人盗窃财物，数额刚达到或者略过“数额巨大”标准，而其他情节轻微，又系初犯或者偶犯的;盗窃近亲属的财物，其亲属不要求对被告人定罪处罚的;　　
3、已满14岁不满16岁的人偶尔与幼女发生性行为，情节轻微、尚未造成严重后果的。