我的三个朋友经常开车出去但是，其中一个偷了好几次手机和他一起开车去的两个人有罪还是无罪也有承认被盗的事实但另外两个人说他不知道他在干什么监视录像也拍摄了他们三个人在一起另外两个人说他们不知道他们是否会被定罪

根据《刑法》第十七条的规定，“已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任”。盗窃财物五百元以上就已经构成刑事犯罪。但《刑法》第十七条中同时又规定，“已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。
”已满十四周岁不满十六周岁的人，犯八种特别恶劣的罪名的，才应当负刑事责任。因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管教；在必要的时候，也可以由政府收容教养。
另据最高人民法院的规定，已满十六周岁不满十八周岁的人盗窃自己家庭或者近亲属财物，或者盗窃其他亲属财物但其他亲属要求不予追究的，可不按犯罪处理。

如果最终认定为“盗窃罪”，会被判刑。
《刑法》对盗窃罪的规定：
第二百六十四条　【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

《刑法》　第二百六十四条　【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大或者多次盗窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；有下列情形之一的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产：　　
（一）盗窃金融机构，数额特别巨大的；　　
（二）盗窃珍贵文物，情节严重的。　　2）　《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第一条　盗窃公私财物价值一千元至三千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百六十四条规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。　　各省、自治区、直辖市高级人民法院、人民检察院可以根据本地区经济发展状况，并考虑社会治安状况，在前款规定的数额幅度内，确定本地区执行的具体数额标准，报最高人民法院、最高人民检察院批准。　　在跨地区运行的公共交通工具上盗窃，盗窃地点无法查证的，盗窃数额是否达到“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”，应当根据受理案件所在地省、自治区、直辖市高级人民法院、人民检察院确定的有关数额标准认定。　　盗窃毒品等违禁品，应当按照盗窃罪处理的，根据情节轻重量刑。