后三辆车，我是后车中第一辆没有损坏的车离开的，在完全责任后，我有我的保险公司支付，对方在4s店只有前面的电话让我支付赔偿？加上对方的紧急刹车，第一辆车和第二辆车是亲戚，警方和保险公司没有来第一辆车离开。

酒驾属于免除责任范围，在各保险条款中都有，交强险中也有，单方事故的话不用想了，保险绝对赔不了，但如果双方事故，则受害方可以要求垫付医药费，从交强险中出医疗费，事后保险公司再向被保险人追偿。一般情况下，如无其他违法情况，应当由酒驾追尾方承担交通事故发生的全部责任。
同时还要依法处罚。
　　根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条规定：
　　第九十一条　饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。
因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。

车辆追尾，要求保险理赔的条件;首先车主要有购买，交强险，第三者责任险，前面两个险种是赔偿对方损失，车损险是赔偿自身车辆损失。
出事故你全责先从交强险来赔偿，交强险只要有责任(次责、同责、主责、全责)，在强制三责险中的赔付金额是一样的，因为强制三责险只分有责和无责。
强制三责险有责的赔偿限额为死亡伤残赔偿限额110000元，医疗费用赔偿限额10000元，财产损失赔偿限额2000元。交强险的保额内赔，超出交强险保额，由第三者责任险保额赔偿。
商业三者险是保险公司为第三者的损失承担责任的保险险种。第三者指的除投保人、被保险人、保险人以外的，因保险车辆发生 意外事故而遭受损失的第三方受害者。当理赔超出第三者责任险的保额，就需车主承担。
车损险：被保险人或其允许的驾驶员在驾驶保险车辆时发生保险事故，造成保险车辆受损，保险公司 在合理范围内予以赔偿。 较常见的车损：碰撞、倾覆(翻车)、自然灾害等(冰雹、暴雨、爆炸等等)。
另外，保险公司不会全额赔付，保险公司只会在车主投保额范围内进行理赔，不足部分由车主自行解决。发生交通事故涉及的保险主要是交强险及第三者责任险。

汽车全责任的情况下，大部分损失是由保险公司承担的，但如诉讼费、鉴定费等费用，依保险合同的约定，是不会赔偿的，应自行承担。
如果没有购买不计免赔，那么保险公司在赔偿是会扣除部分比例的免赔，被扣除的部分自行承担。
如果购买了不计免购，还要看汽车造成的损失是否超出了保险责任限额，如果超过了，超过部分自行承担。