我们撞了别人的车，我们全责，没有伤亡，当时没报警，直接报保险了，但后来保险公司要事故责任认定书了，以经20多天了，交警还给开吗？

首先需要报警，由交警据调查出具事故认定书；其次可以要求交警协调保险公司先行垫付医疗费用；委托律师代理诉讼维权；再次肇事车辆应在交强险限额内（12万）赔偿各种损失，超出限额的部分按责任承担赔偿；具体赔偿项目有医疗费、误工费、护理费、住院伙食补助费、必要的营养费、构成伤残的还可以要求伤残赔偿金、被抚养人生活费、精神抚慰金等。

动车在保险期内发生交通事故，造成财产损失或者人员受伤的，需要由公安机关确定机动车承担的责任，然后按照责任承担事故的损失赔偿，在赔偿结束以后，按照保险合同条款中投保内容申请保险理赔。理赔时，首先是被保险人向保险公司提交相关资料，保险理赔窗口受理审核，保险公司上级审批同意，保险人最终确定赔偿保险金的数额后，支付相应的赔偿。
　　
1.被保险人请求赔偿时，应按照保险合同要求向保险人提供相关的证明和资料。
　　
2.事故造成第三者人身损害的还需要提供下列证明和资料：二级以上或保险人认可的医疗机构出具的原始医疗费用收据、诊断证明及病历；造成第三者伤残的，还应提供具备相关法律法规要求的伤残鉴定资格的医疗机构出具的伤残程度证明；造成第三者死亡的，还应提供公安机关或医疗机构出具的死亡证明书；
　　
3.根据保险车辆驾驶员在事故中所负责任，车辆损失险和第三者责任险在符合赔偿规定的金额内实行绝对免赔率，承担全部责任的，保险公司会根据合同规定，扣除20%的免赔率，同时投保不计免赔保险的则会按照医保标准即合理且必要的医疗费用标准给予全额理赔。
　　
4. 合理且必要的医疗费用：指意外伤害治疗期间发生的符合保单签发地政府当时适用的《城镇职工基本医疗保险药品目录》、《城镇职工基本医疗保险诊疗项目目录》、《城镇职工基本医疗保险医疗服务设施项目范围》及相关规定的医疗费用，但是不含以下费用：
　　
（1）按规定使用某些药品、进行特殊检查和特殊治疗时，需个人先行自付一定比例的医疗费用；
　　
（2）按规定转外就医需个人提高自负一定比例的医疗费用；
　　
（3）基本医疗保险制度规定以外的个人自费的医疗费用；
　　
5. 被保险人向保险人请求赔偿保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。

有下列情形之一的，发生道路交通事故造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任，而应当由致害人来承担赔偿责任。但保险公司应当在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。
（1）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的； 　　
（2）被保险机动车被盗抢期间肇事的； 　　
（3）被保险人故意制造道路交通事故的。