交通事故当时未报警，后抓住肇事者及无牌照摩托车辆拖自交警大队，经车辆检测中心证明肇事车辆和被撞车辆擦痕位置一致，并事故当时有目击证人（但是亲戚），这样的案件交警事故认定书不定责怎么办

机动车与非机动车驾驶人、行人发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。对超过责任限额的部分，由机动车一方承担责任;但是，有证据证明非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规，机动车驾驶人已经采取必要处置措施的，机动车一方按照以下规定承担赔偿责任：
(1)机动车一方在交通事故中负全部责任的，承担100%的赔偿责任;
(2)机动车一方在交通事故中负主要责任的，承担80%的赔偿责任;
(3)机动车一方在交通事故中负同等责任的，承担60%的赔偿责任;
(4)机动车一方在交通事故中负次要责任的，承担40%的赔偿责任;
(5)机动车一方无责任的，承担10%的赔偿责任;
(6)非机动车驾驶人、行人在禁止非机动车和行人通行的城市快速路、高速公路发生交通事故，机动车一方无责任的，承担5%的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意造成的，机动车一方不承担责任。

行人逆行撞车交通事故怎么判定,　　
一、行人逆行撞车交通事故怎么判定　　行人逆行撞车交通事故行人要付主要责任，但是车主还是要赔偿，因为有保险，保险公司会赔付。不过主要看交警大队的交通责任事故认定书。　　主要责任和次要责任认定：　　主要因一方违章，另一方或第三方也有违章行为造成的事故，主要违章者要负主要责任，另一方或第三方负次要责任。如某地的一起交通事故，一女学生骑自行车由北向南行驶，在百货大楼转盘处骑入快车道，与某司机驾驶的由东向西行驶的解放牌挂斗车相刮，汽车从女学生胸部轧过，经抢救无效死亡。在这起事故中，女学生骑自行车侵占快车道，避让措施不当，应负主要责任。司机开车不注意观察，负有次要责任。　　
二、交通事故责任方未履行责任怎办　　生效的法律判决、裁定、调解书具有强制约束力。如果一方当事人不履行生效判决、裁定、调解，另一方当事人有申请法院强制执行的权利。但一方当事人怠于行使该权利，申请执行判决、裁定、调解的权利将丧失。根据《民事诉讼法》二百一十五条规定，申请执行的期间为二年。申请执行时效的中止、中断，适用法律有关诉讼时效中止、中断的规定。　　例如，张先生于04年未申请生效判决的执行，在其后2年内也未向法院提起生效判决的执行。如果张先生有诉讼时效中止、中断事由，那么可以再向瑞安法院提起申请执行判决。　　至于执行被执行人的财产，根据《民事诉讼法》第二百一十七条、二百一十八条、二百一十九条、二百二十条，法院可以强制执行被执行人的财产。如果执行人不履行义务，根据刑法三百一十三条，追究其刑事责任。

交通事故认定书需注意哪些事项：
1、对于交通警察的询问一定要认真对待，准确回答
交通警察所做的询问笔录对于事故认定是非常重要的依据之一，因此在回答询问的问题时就一定要认真回答，准确回答。尤其是在发现交通警察故意偏袒某一方时就更要注意。
2、对于交通警察的现场勘察也要给予足够的重视
现场勘察是事故认定的重要依据，勘察人员所绘制的现场图是非常重要的证据。
3、当交通事故认定书做出来后，一定要认真审查书的内容
(1)审查对事实部分的表述是否准确。
(2)审查书中引用的法律条文是否正确。
(3)审查法律条文是否应该适用到该事实上。审查以上几点是非常重要的，而且专业性较强，因此最好聘请律师帮助审查，并认真听取律师的意见。
4、对交通事故认定出错的处理
如果认为事故认定有误，一定要在诉讼程序中坚决请求法院依法进行证据的审查判断，因为法院对此认定没有变更权，但有权在判决时不予采纳。