我父母在交通事故中受伤，对方全责！医药费是对方垫付的，如果我父母不签字，对方能在保险公司把钱领走吗

你好，交通事故首先由交警出具事故责任认定书划分责任承担，你们可以根据事故认定书以对方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由对方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。保险公司有先行垫付的义务。
你们可以直接向保险公司索赔。?受害方可以根据事故认定书以肇事方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由肇事方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。
人身损害赔偿的项目包括：医疗费、护理费、误工费、住院伙食补助费、营养费、交通费、后续治疗费、伤残赔偿金、精神损害抚慰金等。注意：人身损害赔偿的诉讼时效为一年。

如何解决交通事故受伤人员的抢救费用?　　
(1)医疗机构对交通事故中的受伤人员应当及时抢救，不得因抢救费用未及时支付而拖延救治;　　
(2)肇事车辆参加机动车第三者责任强制保险的，由保险公司在责任限额范围内支付抢救费用;　　
(3)抢救费用超过责任限额的，未参加机动车第三者责任强制保险或者肇事后逃逸的，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部抢救费用，道路交通事故社会救助基金管理机构有权向交通事故责任人追偿。　　首先医疗机构应当负有及时抢救的义务，为了保护交通事故受伤人员的生命与健康，减少交通事故损失，及时抢救受伤人员显得非常重要。对于医疗机构而言，抢救病人，救死扶伤，发扬人道主义精神是其根本职责，不能因抢救费用的问题而延误救治;其次保险公司负有支付抢救费用的义务，对于肇事车辆已参加机动车第三者责任强制保险的，由保险公司在责任限额内支付抢救费用，其性质属于先行支付;再次道路交通事故社会救助基金负有先行垫付部分或者全部抢救费用的义务，所谓道路交通事故社会救助基金就是有关保险公司按照国家规定从所收取的机动车第三者强制保险费中提取一定比例的资金及其他途径筹集的，用于抢救道路交通事故伤病员的资金。为了及时抢救受伤人员，解除医疗机构的后顾之忧，减少社会矛盾，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部抢救费用。道路交通事故社会救助基金对已参加第三者责任强制保险的，如抢救费用超过责任限额，则先行垫付超过限额的部分;未参加机动车第三者责任强制保险或者肇事后逃逸的，先行垫付全部抢救费用。在垫付抢救费用后，道路交通事故社会救助基金管理机构有权向交通事故责任人追偿。

交通事故认定书对方不签字，不影响责任认定的法律效力，送达对方即可。　　《道路交通事故处理程序规定》　　第四十八条　道路交通事故认定书应当载明以下内容：　　
（一）道路交通事故当事人、车辆、道路和交通环境等基本情况；　　
（二）道路交通事故发生经过；　　
（三）道路交通事故证据及事故形成原因的分析；　　
（四）当事人导致道路交通事故的过错及责任或者意外原因;　　
（五）作出道路交通事故认定的公安机关交通管理部门名称和日期。　　道路交通事故认定书应当由办案民警签名或者盖章，加盖公安机关交通管理部门道路交通事故处理专用章，分别送达当事人，并告知当事人向公安机关交通管理部门申请复核、调解和直接向人民法院提起民事诉讼的权利、期限。