我妈想离婚，因为我爸外面有女人好几年了 还打我妈！起诉离婚可以一次性离吗？

《中华人民共和国婚姻法》第四十六条规定:"有下列情形之一导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿:
(一)重婚的;
(二)有配偶与他人同居的；
(三)实施家庭暴力的；
(四)虐待、遗弃家庭成员的。"
同时，最高人民法院《关于适用若干问题解释
(一)》第28条规定:"婚姻法第46条规定的‘损害赔偿’包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。"因此，根据法律规定，受家庭暴力的离婚妇女，不但可请求物质赔偿，而且可以请求精神赔偿。

协商不成，到法院起诉离婚。主张分割婚后共同财产
法律依据 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国婚姻法〉若干问题的解释
（三）》
　　第九条
夫以妻擅自中止妊娠侵犯其生育权为由请求损害赔偿的，人民法院不予支持；夫妻双方因是否生育发生纠纷，致使感情确已破裂，一方请求离婚的，人民法院经调解无效，应依照婚姻法第三十二条第三款第
（五）项的规定处理。
中华人民共和国婚姻法
第三十二条
男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
　　人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
　　有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
　　
(一)重婚或有配偶者与他人同居的；
　　
(二)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
　　
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
　　
(四)因感情不和分居满二年的；
　　
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
　　一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。

起诉重婚行为时可以同时起诉离婚，一方不论是立案侦查阶段还是服刑阶段，另一方都可以起诉离婚，但是如果要以重婚为离婚理由的，必须是在法院认定重婚的情况下才成立。