你好！我在2014.7交通事故中，2015.1障碍鉴定为7级、10级、10级，加害者无法赔偿，现在想起诉保险公司的请求，询问是否超过期限，保险公司说只要法院作出判决就会赔偿。

1、保险公司需要凭交通事故认定书、伤者的病例、医疗费发票、构成伤残的，需要伤残等级鉴定意见书等材料确定赔偿数额；
2、保险公司仅在投保人需要承担的赔偿范围内理赔；
3、医疗费、住院费、交通费、护理费、住院伙食补助、营养费、误工费、死亡赔偿金或伤残赔偿金、丧葬费、精神抚慰金、被抚养人生活费、后续治疗费、辅助器材、器具等费用等项目都在保险理赔范围内。

发生交通事故首先伤者在拿到交管部门出具的事故认定书以后，那么根据伤者的伤情，已经构成伤残的伤者可以进行伤残等级鉴定以及护理期、营养期、误工期的鉴定，鉴定以后那么可以协同车主，肇事方共同到肇事方购买车辆保险的保险公司进行和解，如果和解不成可以到事故发生地的人民法院，依法提起民事诉讼。
需要注意的是保险公司在承保范围内承担赔偿，不足部分由肇事者个人继续赔偿。
保险赔偿程序如下：
一、向保险公司报案。通常一起交通事故发生后，车辆方不仅要向当地的交通管理部门报案，同时要在事故发生后的48小时内向保险公司报案。
二、事故现场勘查、检验。
保险公司接到出险报案后，应当立即安排公司理赔人员或委托的公估机构、技术鉴定机构、海外代理人到事故现场勘查事故经过，了解涉及的损失情况，查阅和初步收集与事故性质、原因和损失情况等有关的证据和资料，确认事故是否属于保险责任，必要时委托专门的技术鉴定部门或科研机构提供专业技术支持。
三、定损估价。保险公司相关人员对交通事故现场进行勘查、检验后，就应该对此次事故造成的损失估价。如果被保险人认为保险公司的定损估价有问题时，被保险人也可以向保险公司提出异议，同时自己委托相关机构对损失作出估价。
保险公司与被保险人对损失估计达成一致，就进行下一步流程。
四、提交索赔材料。当确定了损失以后，被保险人就可以向保险公司索赔了。通常，被保险人向保险公司索赔的时候，要提交如保险单、索赔申请等与该起事故有关的单证材料，方便保险公司核实。
五、赔款的计算和审核。保险公司审核了被保险人所提交的索赔材料以后，如果真实可靠，保险公司就应该按照保险合同的约定承担保险责任，确定具体的赔偿款数额。
六、领取保险金。
保险公司作出了赔偿决定后，就可以通知被保险人在规定的期限内到保险公司领取保险金。
七、协助追偿。在很多情况下，保险公司在赔付了被保险人的损失后，法律还赋予了保险公司向真正的肇事方索赔。