我父亲于2015年10月3日发生交通事故，我父亲负全责，共花费医疗费15万7千元，保险公司拒绝陪同，现在可以起诉保险公司吗？

交通事故起诉涉及的问题较多，例如：交通事故误工费的问题是起诉还是通过协调，，希望能给您提供帮助。　　
一、交通事故误工费的问题是起诉还是通过协调　　
1、两者皆可，现在你要明白责任是双方的，不是你一方的。医药费全额超过1万元是由你在强险范围承担的。超过的限额你要和对方根据责任一起赔付的。　　
2、不是他想要的多少就给他多少误工费。误工的期限是有标准的不是他想休息多长时间就休息多长时间的。　　
3、解决方法根据保险公司的赔付额赔付误工费，不满意叫他提请民事诉讼而不是你提请民事诉讼。;
二、交通事故误工费报销都需要什么材料　　保险公司要的误工费材料也只是由医院开的假条，由单位出具的月收入证明，写有实际误工天数及扣发工资金额的原件，超纳税起征点的要到地税局开完税证明，还有就是要提供受伤前三个月及受伤期间的工资条。　　
三、出车祸后误工费由谁出　　通常误工费包括工资部分，由全责方负责赔偿。如果任何一方不赔误工费(包括)工资，可以诉讼公交运输责任、全责方意外伤害和人员公司工伤赔偿。　　具体应赔偿的损失包括医疗费、误工费、住院伙食补助费、护理费、残疾者生活补助费、残疾用具费、丧葬费、死亡补偿费、被抚养人生活费、交通费、住宿费和财产直接损失。

根据《机动车交强险条例》的相关规定，交通事故伤人后保险公司的理赔流程如下：第一步：报案。报案时需要提供以下资料：
1、保险单、行驶证和驾驶证。
2、开车到保险公司。
3、在保险公司理赔部填写《车辆出险登记表》。第二步：交警部门结案并开具事故证明。第三步：递交索赔单证。第四步：领赔偿款。商业险的报下理赔则依据保险合同而定。

对方全责，车祸保险理赔流程如下：
1、及时报案、报警。
2、查勘定损。保险公司查勘人员到现场协助处理，车主应如是叙述事发经过，提供相应证明和照片等。
3、核价。
4、提供单证。
车主在交管部门对该车险事故处理结案之日10天内，向提交保险公司事故。
5、领取赔款。
注意提交的证据包括保险单复印件、出险通知书、损失清单、身份证复印件、行驶证复印件、驾驶证复印件、事故责任认定书等证据。