甲厂2009年6月研制出一种新型腿部健身器械，于2010年1月8日向XX门提出专利申请，2010年12月获得实用新型专利权。乙厂也于2009年7月自行研制出这种新型健身器械并立即组织生产，在2009年底前已生产了100XX该新型健身器械，2010年3月开始在市场销售，以后一直按此生产规模在生产、销售该新型健身器械。2011年初甲厂发现乙厂销售行为后，遂与乙厂交涉，但乙厂认为自己的行为不构成侵权。试问：乙厂是否侵犯了甲厂的专利权？为什么？如果乙厂在甲厂申请专利之前就已经公开在市场上销售该新型健身器械，构成公开实施，乙厂可以通过什么途径抗辩甲厂的侵权指控？

根据我国的专利法的规定，专利侵权行为的表现形式主要有一下几种：
一、直接侵权行为。　　主要是指未经专利权人许可，以生产经营为目的，制造、使用、销售、许诺销售、进口发明、实用新型专利产品或利用专利方法获得的专利产品，以及制造、销售、许诺销售、进口外观设计专利产品。　　其表现形式包括：　　
(1)制造发明、实用新型、外观设计专利产品的行为；　　
(2)使用发明、实用新型专利产品的行为；　　
(3)许诺销售发明、实用新型专利、外观设计专利产品的行为；　　
(4)销售发明、实用新型或外观设计专利产品的行为；　　
(5)进口发明、实用新型、外观设计专利产品的行为；　　
(6)使用专利方法以及使用、许诺销售、销售、进口依照该专利方法直接获得的产品的行为；　　
(7)假冒他人专利的行为。为生产经营目的使用或者销售不知道是未经专利权人许可而制造并售出的专利产品或者依照专利方法直接获得的产品，能证明其产品合法来源的，仍然属于侵犯专利权的行为，需要停止侵害但不承担赔偿责任。　　
二、假冒专利的行为　　具体包括以下几种：　　
(1)未经许可，在其制造或者销售的产品、产品的包装上标注他人的专利号；　　
(2)未经许可，在广告或者其他宣传材料中使用他人的专利号，使人将所涉及的技术误认为是他人的专利技术；
(3)未经许可，在合同中使用他人的专利号，使人将合同涉及的技术误认为是他人的专利技术；　　
(4)伪造或者变造他人的专利证书、专利文件或者专利申请文件。

专利制度是在市场经济条件下保护专利的知识产权的一项制度。一项发明创造并不能自动得到专利保护，专利局也不能主动授予专利权，必须由有权提出专利申请的人，按照规定提交必要的申请文件，专利局接受申请后，经法定程序审查，对符合条件的才授予专利权。
申请发明或者实用新型专利，应当提交请求书、说明书、权利要求书、说明书摘要和必要的附图等文件。申请外观设计专利，应提交请求书及该外观设计的图片或照片等文件。专利申请文件可以由申请人自己撰写，也可以委托他人撰写。
由于申请专利事务是一项繁杂的法律事务，一般人不容易完成这项任务，申请人可以委托具有专利资格的代理人撰写申请文件和办理有关申请事务。委托专利代理机构的代理人申请专利和办理申请事务的，应当同时提交委托书，写明委托权限，并按有关专利代理服务收费标准缴纳代理服务费。
　　向专利局递交专利申请文件时，可以直接面交专利局，也可以挂号邮寄专利局，还可以委托代理机构代理人办理。　　向专利局申请专利和办理其他手续时，应当按照专利收费项目和标准缴纳有关费用。
各种费用可以直接向专利局缴纳，也可以通过邮局或银行汇付，还可以通过代理机构转缴。　　专利局收到符合规定的专利申请文件后，即发给申请人受理通知书，并注明其专利的申请日、申请号及其他事项。