这名妇女的家人来到门口是因为她因为许多原因被迫发生性关系。他拿出棍子打架。被抢劫的家庭成员惊慌失措，头部受了轻微伤害。他们是否防卫过度这名妇女应该在5个月后赔偿医疗费用？如何上法庭？

打架误伤了拉架人，尚未造成残疾的，应当赔偿医疗费、因误工减少的收入。医疗费一般包括医药费、治疗费、护理费、交通费、住宿费、必要的营养费等。打架致人残疾的，还应当赔偿残疾者的生活补助费、生活自助具费和残疾赔偿金，以及残疾者致残前实际抚养而又没有其他生活来源的人的必要的生活费

1，如果被继承人有遗嘱，按遗嘱内容分配遗产。
2，如果没有遗嘱，按法定继承，由第一顺序继承人：父母、配偶、子女共同继承。继承人之间可以平分或者协商彼此继承遗产份额。
3，对于与被继承人共同生活、尽了主要赡养义务的继承人，可以要求多分遗产；对于有抚养能力不尽赡养义务的继承，可以少分或者不分遗产。
4，对于丧偶儿媳、女婿，对公婆、岳父母尽到主要赡养义务的，可以作为第一顺序继承人参与遗产分配。
5，《继承法》规定：
第五条 继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第十条 遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。
第十二条 丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。
第十三条 同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。
对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。
对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。
有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。
继承人协商同意的，也可以不均等。
第十四条 对继承人以外的依靠被继承人扶养的缺乏劳动能力又没有生活来源的人，或者继承人以外的对被继承人扶养较多的人，可以分配给他们适当的遗产。

子女赡养老人，既是法定义务，也是中华民族的传统美德。
根据《婚姻法》第二十一条规定：“子女对父母有赡养扶助的义务。”《老年人权益保障法》第十一条规定：赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。所以完整的赡养义务包括物质供养，精神慰藉，生活照料三个方面;

1、经济上供养
2、生活上照料
3、精神上慰藉