倒车碰到后方车头，然后老板下车与对方车主发生行为上摩擦，然后对方害怕认错，我们才开车走了，这个过程足足有五分钟，后来对方报警说我们是肇事逃逸，要求我们修车4000多，另外还要5000元，你看是否合理

开车肇事可能触犯交通肇事罪，构成要件有两个：一是违反交通运输管理法规;二是发生重大事故。　　对于第一个构成要件，我国《道路交通安全法》第二条规定，我国境内的车辆驾驶人、行人、乘车人以及与道路交通活动有关的单位和个人，都应当遵守本法。
该法第三十八条规定，车辆、行人应当按照交通信号通行，另外，该法在第四章第四节还特别对行人和乘车人的通行作出了规定。因此，行人也当然是我国《道路交通安全法》的调整对象。
　　对于第二个构成要件，何为重大事故，我国《刑法》第一百三十三条及最高院《关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》(以下简称《解释》)已作出明确的界定，即死亡一人或重伤三人以上，负全部或主要责任的;或死亡三人以上，负事故同等责任的;或造成公私财产直接损失，负事故全部或主要责任，无能力赔偿数额达三十万元以上的。
《解释》还对酒后驾车，无证驾驶等六种情形，若交通肇事致一人重伤，负事故全部或主要责任，也认定是重大事故，以交通肇事罪处罚。

《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十七条，受害人遭受人身损害，因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，赔偿义务人应当予以赔偿。
　　受害人因伤致残的，其因增加生活上需要所支出的必要费用以及因丧失劳动能力导致的收入损失，包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，赔偿义务人也应当予以赔偿。

如何认定交通肇事逃逸行为　　
1.明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的;　　
2.交通事故当事人认为自己对事故没有责任，驾车驶离事故现场的;　　
3.交通事故当事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回的;　　
4.交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的;　　
5.交通事故当事人虽将伤者送到医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院的;　　
6.交通事故当事人接受调查期间逃匿的;　　
7.交通事故当事人离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明其应知道发生交通事故的;　　
8.经协商未能达成一致或未经协商给付赔偿费用明显不足，交通事故当事人未留下本人真实信息，有证据证明其是强行离开现场的。