一切正常行车时我开的是机动三轮车与另一方小孩子骑电三轮错车，另一方车之前车胎撞击到我的后车胎，两车斗产生碰擦，因为路面不太好走，那时候我没发觉，就驾车离开了，后交警大队寻找.我了解，这样的事情算交通肇事逃逸吗？车险公司还赔付吗？

怎样才算交通肇事逃逸行为。
1.明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的;　　
2.交通事故当事人认为自己对事故没有责任，驾车驶离事故现场的;　　
3.交通事故当事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回的;　　
4.交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的;　　
5.交通事故当事人虽将伤者送到医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院的;　　
6.交通事故当事人接受调查期间逃匿的;　　
7.交通事故当事人离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明其应知道发生交通事故的;　　
8.经协商未能达成一致或未经协商给付赔偿费用明显不足，交通事故当事人未留下本人真实信息，有证据证明其是强行离开现场的。　　相关知识延伸阅读：什么是交通肇事罪中的“重大事故”　　根据《中华人民共和国刑法》规定，在交通肇事中只有发生重大事故，才能构成交通肇事犯罪。一般说来，构成交通肇事罪的情形大致分为3类：犯罪情节一般的;交通肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的;因逃逸致人死亡的。　　犯罪情节一般的，通常是指造成1人死亡或3人以上重伤的;或者是1人以上重伤过，但情节恶劣，后果严重的;或者是造成公私财产直接损失额较大，起点在3万元到6万元之间的。因这些犯罪情节较轻，一般判处3年以下有期徒刑或者拘役。　　肇事后逃逸就是肇事者明知自己的行为造成重大交通事故，为逃避责任而逃离现场的，这是一种特别恶劣的情节。至于其他特别恶劣的情节，是指造成2人以上死亡，或造成人身和财产直接损失额，起点在6万元到10万元之间;酒后驾车和无证驾车而导致重大交通事故的。这些属于影响更加恶劣的情节，一般会判处3年至7年有期徒刑。　　逃逸致人死亡在社会中造成的影响特别恶劣，被害人长因肇事者逃离现场而无法得到及时抢救导致死亡，这是最恶劣的情节，应判处7年以上有期徒刑。