要回孩子的抚养权可以通过以下方式:
1、协议要回,按照法律规定,双方协议变更
子女抚养关系的,只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益,则应予准予,夫妻之间可以私下协商,然后请求法院予以变更;
2、起诉要回,如果父母双方不能达成协议,或者一方想要回孩子的抚养权,那么就可以起诉要回孩子的抚养权。
起诉要回孩子抚养权的条件如下:
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3、八周岁以上未成年女子,原随另一方生活,该方又有抚养能力的;
4、有其他正当理由需要变更的。