我的父母和弟弟在一条乡村道路上驾驶一辆电动助力摩托车，结果被一辆超速行驶的汽车撞了。我的父亲和弟弟受了轻伤，母亲有粉碎性骨折。他们已经住院近一个月了。医生说他们需要三个月的时间才能康复。因为我知道车主和父母没有法律意识，所以当时我没有报警。直到22天后，我才知道这起事故（我的父母没有告诉我，因为他们担心影响我的工作）。现在我只想知道对方应该做出什么样的赔偿，哪一种是合理的？如果双方无法协调，如何通过法律程序？

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