你好，车辆向左变道刮了一下车，然后向前开了一小段距离。车尾车主追上来说我肇事逃逸，经过推理同意靠边停车(当时是红绿灯路口)。我开车穿过红绿灯，在停车的地方停了下来，等了十分钟。后面的车来报警说我肇事逃逸。这能判断为肇事逃逸吗

事故当事人认为自己没有责任而驶离现场、报案后不履行现场听候处理义务、弃车离开事故现场后又返回等8种情况将被认定为交通肇事逃逸。
1．明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的；
2．交通事故当事人认为自己对事故没有责任，驾车驶离事故现场的；
3．交通事故当事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回的；
4．交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的；
5．交通事故当事人虽将伤者送到医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院的；
6．交通事故当事人接受调查期间逃匿的；
7．交通事故当事人离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明其应知道发生交通事故的；
8．经协商未能达成一致或未经协商给付赔偿费用明显不足，交通事故当事人未留下本人真实信息，有证据证明其是强行离开现场的。
以上八种行为可以认定为交通事故逃逸行为，并在一些情况下可以追求肇事者的刑事责任。

交通事故后，有证据证明自己不知道事故发生的，那么便不能算是交通肇事逃逸。发现交通事故并撞到人，肇事车主不知道有人发生伤害而离开现场，是否能够认定为交通肇事逃逸，可以先了解交通肇事逃逸的认定

我们在认定逃逸时，存在一个前提条件，即行为人对肇事事故应是明知的。如果行为人对肇事事故不明知，而驾车继续行使，主观上没有恶性。在这种情况下，行为人只是在进行正常的驾驶行为。