首先根据《婚姻法》、《未成年人保护法》等相关法律规定，父亲或母亲对子女均有抚养教育的义务。双方自愿离婚时，可以从有利于子女健康成长的角度考虑，协商由父亲或母亲抚养。
其次，根据司法审判实务，对子女的抚养权归属问题提出如下建议，供参考：
1、哺乳期内以及未满两周岁的子女，建议随哺乳的母亲抚养；
2、建议以不改变或降低子女生活环境、受教育环境为前提；
3、年满十周岁以上的子女，建议听取该子女的意见；
4、一方有家暴、赌博或吸毒等恶习的，建议在一戒除恶习前由另一方抚养。
《中华人民共和国婚姻法》第三十一条
男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。
