一方想变更孩子抚养权时，可以收集证据去法院请求变更孩子抚养权。在对方同意的情况下，双方签订变更协议即可，无需办理手续。
若不能协商处理，可以收集证据向人民法院提起诉讼要求变更，这个受理的法院是被监护人住所地人民法院。
申请变更抚养权的一方，必须理由充分，否则法院不会支持，具体法律规定的情形有下列几点：
第一，与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
第二，与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
第三，十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；需要注意的是，根据2021年施行的民法典第十九条的规定，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人。
第四，是弹性条款，即有其他正当理由需要变更的。
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第十条
不服指定监护或者变更监护关系的案件，可以由被监护人住所地人民法院管辖。
