有两种方式可以变更孩子的抚养权：一种是父母双方协议变更子女抚养关系的，此时双方可以私下协商，但注意的是需要经过公证机关公证；
第二种是如果父母双方协商不成的，一方可以起诉至人民法院。此时的案由为变更抚养权纠纷，符合我国法律规定的变更抚养关系法定事由的，人民法院应予支持，抚养权变更后，双方可通过法院强制执行方式完成变更手续。
根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条规定，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条
离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
