刑事谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节交。
根据《刑事诉讼法》第二百八十九条规定，双方当事人和解的，公安机关、人民检察院应当听取当事人的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
第二百九十条规定，对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。
《刑事诉讼法》第二百八十九条
双方当事人和解的，公安机关、人民检察院应当听取当事人的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
《刑事诉讼法》第二百九十条
对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。
