没有事故认定书可以收集双方发生交通事故的证据起诉。
证据可以是当事人陈述、书证、视听资料、物证、证人证言、电子数据等形式，包括现场拍摄的照片、监控、车辆行驶记录、路人证言等。但是证据必须查证属实，才能作为认定事实的根据。
《民事诉讼法》第六十三条规定，证据包括：（一）当事人的陈述；（二）书证；（三）物证；（四）视听资料；（五）电子数据；（六）证人证言；（七）鉴定意见；（八）勘验笔录。证据必须查证属实，才能作为认定事实的根据。
第六十四条规定，当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。
《民事诉讼法》第六十三条
证据包括：（一）当事人的陈述；（二）书证；（三）物证；（四）视听资料；（五）电子数据；（六）证人证言；（七）鉴定意见；（八）勘验笔录。证据必须查证属实，才能作为认定事实的根据。
《民事诉讼法》第六十四条
当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。
